【雅马哈863】无人机：我承包了这块农田！

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毕业于北京大学及中国科学院、工程博士、教授级高空、电子学及声学专家、北京天益合创科技开发有限公司联合创始人、总经理、技术核心。

主持了天翼合唱多型无人机产品电子系统(飞行控制、定位导航、通信数据链、电力管理、自动控制等)的研发，主持了公司无人机农业植保项目的市场调查和分析，天翼合一制定了“无人机植保联盟”方案。

大家好，谢谢你们在百忙中抽出时间。今天我们一起分享无人机移植的细节。

农业植物保护无人机是日本人首次提出的，1989年完成了世界1型农业植物保护无人机的开发，1990年开始在日本工作，投入农业生产和应用。(威廉莎士比亚，农业用、农业用、农业用、农业用、农业用、农业用)最早开发无人机的是著名的雅马哈公司，他们的无人机还在不断更新，仍在不断应用。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、无人机、无人机、无人机、无人机、无人机、无人机)此前有消息称，YAMAHA希望移植无人机，打开北美市场。当然，对方是一点商业考虑。

YAMAHA的农业植物保护无人机其实是小型直升机，在无人机领域，人们习惯称之为单旋翼无人机。(阿尔伯特爱因斯坦)(美国)。

继日本之后，欧美一些发达国家也在不断引进或自行开发无人机技术。那我们中国是什么时候开始的呢？这里有两个时间点。第一个是2004年，一家民营企业引进了日本雅马哈农用无人机进行使用、研究。第二次是2005年，国家863计划为中国农业大学专门开发我们自己的农用植物保护无人机。因此，我国农用无人机的发展已达到12。

为什么要移植无人机？

精准农业

以前我们的耕作方式实际上是粗制滥造的，每英亩农药喷洒没有严格的规定。即使农药有规定，我们喷洒的时候也没有办法掌握它。完全是手工作业，因此只能对土地、水资源等自然资源造成浪费和污染。要解决这个问题，必须提到精准农业。实现机械化、自动化方式，取代粗制滥造的手工、人为的劳动方式。

常见拖拉机喷雾农药

劳动力弱

其次，现在农村青壮年劳动力大多在城市打工，剩下的都是老年人，随着年龄的增长，这些老年人的劳动能力越来越不足。对于喷洒农药等劳动密集度特别高的工种，农村劳动人口不足引起的矛盾尤为突出。

工业短板

另外，国家的农业产业从播种到收获到最后的桔梗返还，基本实现机械化。唯独这个植保业，即我们所说的农药喷洒等，仍然以手工作业为主。所以植保业成为整个农业产业链的最后短板。

手里撒农药

但事实上，我们最重要的劳动方式是纯手工、人工，这与精准农业的要求有着明显的对立和矛盾。这不利于解决我们目前的生态劳动等诸多问题。说实话，现阶段用人喷洒农药的劳动方式已经跟不上时代的发展了。

安全性

另一个重要问题是农药中毒。我们知道，每当夏天撒农药的时候，很多人都会中毒，每年有数十万人农药中毒。解决这个问题的实际方法是人和药离得越远越好。使用无人机喷洒不仅比拖拉机等自主式机器效率高，而且不会破坏农作物，还能大大降低中毒风险。

无人机的必要性

第一，大型飞机需要机场出发、地面维修、保养、飞行员等，所以使用成本很高。

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使用固定翼飞机进行农药喷洒

由于这样那样的方法都存在各种各样的弊端，所以我们惊喜的看到无人机实际上应对上述的种种弊端都非常成功。所以说无人机的出现对于农业植保行业有很大帮助。列举一下农业植保无人机优势：

喷洒效率高

一架植保机从行业平均水平来说一天可以完成两百到四百亩的作业面积，而且基本单人操作即可，非常节省劳动力。

喷洒效果好

喷洒效果主要体现在两方面，一是雾化效果好，这是由无人机的下压风场决定的。二是因为螺旋桨产生的下压风场可以把植物的叶面搅动起来，使植物的阴面、阳面同时受药。有很多病虫害实际是发生在植物叶面的阴面，而人工喷洒药物是喷不到阴面的。因此植保无人机的喷洒效果要比人工的喷洒效果好。

无人机喷洒农药

飞行速度稳定

喷药幅宽和单位时间内喷药量是相对恒定的参数，所以在单位面积内喷洒的药量也是比较恒定的，这就达到了精准农业的要求。

安全性

作业时操作人员不用与农药接触，基本上杜绝了农药中毒的风险，这是一个非常大的进步。

自动化程度高

现在大部分的植保无人机都有全自动操作模式，大大降低了操作人员的劳动强度。以前喷一亩地需要30斤的水，15公斤的药壶背一天，那是一个怎样的劳动强度。而现在基本是全自动的作业过程。

当然还有在农作物上空飞行，不损伤庄稼、灵活度高，起降条件宽松、不需要机场保障等等一系列的优点。所以说农业植保无人机的出现很可能成为农业植保业的一个出色的解决方案。

植保无人机间的差别

有很多人在讨论植保无人机到底是哪家好。首先我想跟大家分享讨论一下载重量和续航时间对植保无人机的影响，这两个参数对于植保机来说的重要性是可以肯定的。但是它们能够在作业效果上带来质的差别吗？

在一定范围内，载重量的多与少，和续航时间的长与短，对于作业效率来说，没有特别严重的影响。这两个参数最重要的是两者的匹配，也就是说我的续航时间内，把所载的药都喷完，而且刚刚好，这是效率最高的。

下面是一道数学题

试想一下我的飞机能载10公斤的药，你的飞机能载30公斤的药，那么我们两个的作业效率哪个更好，是3倍高吗？那我1小时加3次药，你1小时加1次药，你1小时比我少加2次药，加1次药的时间，就算5分钟，这已经很慢了，一天工作8小时，加药时间80分钟，跟我们之前设想的3倍差距非常大。

所以说，载重量的多少，对于喷洒效率的影响有那么高吗？

没有。

但是，载重10公斤的无人机和载重30公斤的无人机，无论是设计难度还是制造成本上，那可不是3倍的概念，那是一个指数级的关系。也就说并不是载重10公斤的无人机乘以3，成本就能覆盖一个载重30公斤的无人机的成本，这相差很远。

所以说行业经过这么多年发展，现在主流无人机基本上以选择载重10公斤为多，这是一个比较平衡的选择。

事实上，农用植保无人机它就不能叫无人机，它是低空低速飞行的农用机械。农业机械应该具备什么特点呢？大规模，高强度，连续性作业，粗放式操作，使用环境和储存环境都很恶劣，还能够按时按量的完成工作，这才是农用机械的特质。而我们的厂商，是按照飞机在设计，在农用方便就会有矛盾。

我们国家从2002年就开始做无人机了。如果是一个正常发展的行业，12年到现在，应该是很高的水平。但是现在，我们并没有看到农用植保无人机大规模的应用。因为大多数厂家本是做消费级无人机的，都在注重它的飞机的特质而非农机的特质——可靠性。

可靠性对农用植保无人机是非常重要的，这是农业方面的要求。首先，不会因为炸机给农民带来经济上的压力。同时，不能因为后续的返厂维修令农民错过农时。所以，在大规模高强度并且按时按量地把农民的活做完，这才是农用植保无人机最基本的要求。而现在，大部分的农用植保无人机连这个最基本的要求都没有做到，反而在想一些细枝末节的事情。

植保无人机炸机

作为植保机一定要有相当的可靠性。想要实现这种可靠性有很多方式，就我们公司而言，有一个专利技术——是关于植保无人机的耐摔性。当然除了我们的这个思路以外，肯定还有一些其它的解决思路，所幸的是这个行业有越来越多的人认识到了植保无人机基础技术的重要。十月四号有一个全国无人机大赛，也把无人植保机的可靠性作为一个很重要的指标列入了比赛内容。

最后说一下多类型植保无人机的比较。按照动力类型分为油动和电动，两者各有优劣：

油动：优势就是抗风能力强，动力强，载重量大，续航能力强；

电动：优势是易掌握，日常维护简单，场地适应能力更强，轻便灵活，还有就是高原性能强，因为电动机不需要氧气，以及污染更小。

特别是操作简便这一方面是无人机作业很重要的一个参数，如果是在大规模地劳动过程中，如果操作还很繁琐，是非常耗费操作人员体力的一件事，在体力和精力跟不上的情况下就很容易出现问题，一旦出现问题对于无人机来说就是毁灭性的。但是随着油动机技术的逐步升级，油动机的操作也在日趋简单、灵活，所以说，我个人认为油动机和电动机确实各有优劣，有的厂商选择油动机，有的厂商选择电动机，属于各个流派的不同，就像打乒乓球，有的用直板，有的用横板。现在也出现了油电混动的无人机，我研究不深，各位如果有兴趣的话可以自己查阅一些资料。从表面来看，这个是比较惹眼、比较强势的一个发展方向。

关于天翼合创

简单的跟大家分享一下之前个人的一些经历。我们公司叫天翼合创，是由两个人创建的。我们两个其实都是航模的发烧友，最早开始是买飞机玩，到后来不满足买别人飞机，开始自己设计飞机，自己做航模。我们自己设计的航模性能还不错，圈内有很多好朋友开始买我们的航模，在这样的背景下，我们公司应运而生。

然后在一个特别机缘巧合的情况下，我们的业务从单纯的航模延伸到了无人机领域，涉及产品从固定翼无人机到旋翼无人机不等，而且由于我们在碳纤维复合材料的设计和加工工艺方面有一些自己独特的技术和工艺，所以我们的产品强度重量比非常高。在我们进入无人机这个领域之后，我们也在想这个企业的出路。无人机为我们打开了一片特别广阔的天地，我们的视野一下就开阔了。

从我们之前做航模的经历，以及消费级无人机的逐渐火热来看，我们认为我们不再适合去做消费级的无人机。于是我们把目标定在了行业应用级无人机。从2011年到2013年，我们通过大量的项目，积累了自己一整套产品线，包括了固定翼飞机和旋翼飞机，最初我们的产品实际上涵盖了行业应用级无人机在应用方面的各行各业，包括测绘、侦查、航拍等等一系列领域我们都有涉足。

但是在经过一段时间后，我们发现我们自身特点决定我们需要更佳专一于一个特定的行业，于是开始把精力投入到农业植保无人机上。所有人对植保无人机的需求都只有一个，就是把农药好好喷下去。这个事很符合我们的个性，也很符合我们的技术思路，我们的飞机也能够做这个事情。在对行业及市场的深入了解后，我们也更加坚定对农业植保无人机这一领域的研究。

实验室小脆

成为植保无人机飞手，又一发家致富之路啊。。

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