【雅马哈jog503代】安川驱动器参数含义大全

安川伺服驱动器与Kanidi数控系统相匹配时，只需设置以下参数(请参阅参数表):其余参数通常不需要修改。

Pn000功能选择n.0010(设置)第0位：设置电动机旋转方向将电动机旋转反向更改为“1”。第一位：将控制方法设置为： "1 "位置控制方法。

Pn200指令脉冲输入方法功能选择n.0101(设置)“1”正、负脉冲指令(正逻辑级) (设置控制器发送到驱动器的指令脉冲类型)

Pn202电子齿轮比(分子)

Pn203电子齿轮比(分母)

根据不同节距的螺钉与皮带轮比率计算，计算如下：

Pn202/Pn203=编码器条带数(32768)X4/螺丝节距皮带轮比1000

参数设定范围： 1/100分子/分母100

注：1 .KND系统的电子齿轮比应设置为CMR/CMD=1: 1(保证0.001分辨率)。2.如果是数字车床，并且X轴是以直径编程的，则在上述计算公式中，分母必须乘以2。即螺杆节距皮带轮比10002。

选择Pn50A功能n.8100(设置)使用1- /S-ON信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上的“正向超线程无效”。

Pn50B功能选择n.6548(设置)1-伺服驱动器上的“负超线程无效”

与Pn50E功能KND系统一起选择n.0000(设置)时，设置为“0000”。有关详细信息，请参阅安川手册

Pn50F功能选择n.0200(设置)3-伺服驱动器上CN1插头的27英尺和28发用作控制制动器的24V中间继电器的控制信号/BK。(注意：马达刹车时必须设定)

如果关闭了Pn506伺服，马达停止，则制动延迟时间将根据特定要求，将主：设置单位设置为“10毫秒”。出厂设置为“0”。(马达刹车时要安装)

Pn507伺服关闭后，马达旋转时，刹车启动参数将根据特定要求设置。

注意：马达旋转时，伺服关闭后，马达低于此参数设定的转速时，马达制动器开始工作。将单位设置为旋转单位。出厂设置为“100”。(如果Pn507和Pn508满足一个条件，制动器就会开始移动。)

Pn508伺服关闭后，马达旋转时，刹车延迟时间根据特定要求设置

注意：马达旋转时，如果伺服关闭，则必须推迟设置此参数的时间的后半部分，马达才会开始刹车。将单位设置为“10毫秒”单位。出厂设置为50 (500毫秒)。(马达刹车时要设定)(如果Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就会开始移动)

安川伺服驱动伺服增益调整

根据上表设置安川伺服驱动器参数后，按如下方式开始伺服性能调整

1.将Pn110参数值确认或修改为n.XXX0(X表示不需要更改)。

2.打开驱动器电源一次。

控制器手动运行中低速机床工作台。

4.调整机器刚度值(修改F001的值) (与设置密码的方法相同)

注意：F001机械刚度值的数值范围为“1-10”，数值越大，刚度越大。(驱动器初始值为“4”。）

安川驱动器功能参数

辅助功能列表、监视模式列表、用户参数列表、警报显示列表

辅助功能矩阵

显示Fn000警报跟踪备份数据

Fn001在线自动调谐时的刚度设置

Fn002微运动(JOD)模式操作

Fn003原点搜索模式

Fn004保留参数(请勿更改)

初始化Fn005用户参数设置

Fn006警报清除备份数据跟踪

Fn007将通过在线自动调谐运动结果获得的惯性矩比数据写入EEPROM

Fn008绝对值编码器多顿重置(设置操作)命令偏移

自动调整Fn009模拟(速度、扭矩)命令偏移

设置Fn010密码(禁止复盖用户参数)

确认Fn011马达型号

Fn012显示伺服单元的软件版本

发生Fn013“最大转数不匹配(A.CC)”警报时，更改最大转数设置

监视模式列表

Un000马达速度

Un001速度命令

Un002内部扭矩命令(相对于配额扭矩的值)

Un003旋转角度1

Un004旋转角度2

监测Un005输入信号

监测Un006输出信号

Un007输入命令脉冲速度(仅在位置控制模式下有效)

Un008偏移脉冲值(位置偏移) (仅在位置控制模式下有效)

Un009累积负载比(如果额定扭矩设定为100%，则值：显示10毫秒周期的有效扭矩。)。

Un00A再生负载率(如果可处理的再生功率设置为100%，则值：显示10毫秒周期的再生功耗)

Un00B DB电阻功耗(动态制动器工作时的可处理功耗设置)

为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C 输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）
Un00D 反馈脉冲计数器（用16进制表示）
用户参数一览表
Pn000 功能选择基本开关
Pn001 功能选择应用开关1
Pn002 功能选择应用开关2
Pn003 功能选择应用开关3
Pn004 预约参数（请勿变更）
Pn005 预约参数（请勿变更）
Pn100 速度环增益
Pn101 速度环积分时间参数
Pn102 位置一半增益
Pn103 转动惯量比
Pn104 第2速度环增益
Pn105 第2速度环积分时间参数
Pn106 第2位置环增益
Pn107 偏移
Pn108 偏移叠加范围
Pn109 前馈
Pn10A 前馈滤器时间能参数
Pn10B 增益类应用开关
Pn10C 模式开关（扭矩指令）
Pn10D 模式开关（速度指令）
Pn10E 模式开关（加速度）
Pn10F 模式开关（偏移脉冲）
Pn110 在线自动调谐类开关
Pn111 速度反馈补偿*1
Pn124 自动增益切换计时*2
Pn125 自动增益切换幅度*2
Pn200 位置控制指令形态选择开关
Pn201 PG分频率数（16位）
Pn202 电子齿数比（分子）
Pn203 电子齿数比（分母）
Pn204 位置指令加减速时间参数
Pn205 旋转圈数上限值设定*1
Pn206 预约参数（请勿变更）
Pn207 位置控制功能开关
Pn208 位置指令移动平均时间
Pn212 PG分频脉冲数（17位以上）*1
Pn217 指令脉冲输入倍率*1
Pn218 指令脉冲倍率功能选择*1
Pn300 速度指令输入增益
Pn301 内部设定速度1
Pn302 内部设定速度2
Pn303 内部设定速度3
Pn304 微动（JOG）速度
Pn305 软起动加速时间
Pn306 软起动减速时间
Pn307 速度指令滤波器时间参数
Pn308 速度反馈滤波器时间参数
Pn309 预约定额（请勿更改）*1
Pn400 扭矩指令输入增益
Pn401 扭矩指令滤波器时间参数
Pn402 正转扭矩限制
Pn403 反转扭矩限制
Pn404 正转侧外部扭矩限制
Pn405 反转侧外部扭矩限制
Pn406 紧急停止扭矩
Pn407 扭矩控制时的速度限制
Pn408 扭矩类功能开关*
Pn409 陷波滤波器1段频率
Pn40A 陷波滤波器第1段Q值*
Pn40B 陷波滤波器第2段频率*
Pn40C 陷波滤波器第2段Q值*
Pn500 定位完成宽度
Pn501 零箝位电平
Pn502 旋转检测电平
Pn503 同速信号检测宽度
Pn504 NEAR信号宽度
Pn505 溢出电平
Pn506 制动器指令-伺服OFF迟延时间
Pn507 制动器指令输出速度电平
Pn508 伺服OFF-RMF制动器指令等待时间
Pn509 瞬间停止保持时间
Pn50A 输入信号选择1
Pn50B 输入信号选择2
Pn50C 输入信号选择3
Pn50D 输入信号选择4
Pn50E 输出信号选择1
Pn50F 输入信号选择2
Pn510 输入信号选择3
Pn511 预约参数（请勿变更）
Pn512 输出信号反转设定
Pn513 输入信号选择5*1
Pn51A 电机负载位置间偏移等级*1
Pn51B 预约参数（请勿变更）*1
Pn51D
Pn51E 位置偏移过大警告等级*1
Pn600 再生电阻容量*1
Pn601 预约参数（请勿变更）

安川伺服器警报代码和故障排除

2009-07-19 10:59:12 作者：黄豆芽 来源：树林家园 浏览次数：166

安川伺服器警报代码和故障排除
A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低
A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效