【太平洋汽车网文化频道】无人驾驶什么时候可以实现?

看星星的这个梦好像近在咫尺。激光雷达、精密地图、V2X等技术集成带来了更多的希望,许多汽车公司和技术公司列出了明确的时间节点。

但是,像特斯拉这样的技术先驱最近也在沟里翻船,面临着许多现实的挑战,如道路状况、缺乏法律和责任原则、基础设施不足等。

以中国为例,无人驾驶需要落地的最大困难不是监管、基础设施等上层建筑能够解决的问题,而是道路状态的复杂性远远超出了当前视觉深度学习的理论容量。

因此,保守主义者一直认为无人驾驶很难降落在中国大片地区。

世界上最晚实现自动驾驶国家

中国的交通环境有多复杂?

第一,卡车、汽车、老人音乐、摩托车、电动滑板车、行人等交通参与者很多。第二,参与者素质参差不齐,逆行、陶瓷、家世等交通乱象频繁。第三,交通标志繁杂,有些还不清楚。在中国,有数百种交通标志,视觉识别不难。

这样混杂的交通状况决定了自动驾驶系统为了驱动算法模型而收集各种各样全面的数据。同时要准确预测,并相应地做出决策和执行动作。

事实上,把中国的情况放在全世界并不是案例。甚至比许多发展中国家无法想象的更糟。印度和泰国是两个典型的例子。

印度交通有多乱?

在印度,贫富差距很大,大多数人买不起车。在接近13.98亿人的印度,1000人的汽车保有量还不到30辆。

因此,在印度街头,汽车不是频率最高的交通工具,而是面包车(三轮客运摩托车)、使用摩托车等经济工具(印度汽车产量的70%是二轮摩托车),马、骆驼、大象等家畜“改造四轮车”等汽车一起上路。

更严重的问题是交通规则和标志的缺乏,以及公众对交通安全的忽视。

在十字路口,所有人和车都朝各个方向行驶,彼此不让步,不能停车,如果两辆车相撞,掉落的可能是几十名伤员。

尽管如此,也不能阻止装载容量的逆天突破。印度当局非常喜欢有节奏。印度人在摩托车特技中创造了58人骑摩托车的新世界纪录,这种场面经常被用作印度阅兵的压轴。

比如孔雀开屏。

例如鹏展翅。

例如,罗汉。

好像是关于物理极限和艺术造诣的学问。反正对印度的交通不能说是奇妙的,只能说是沙雕。

印度自动驾驶有多难?

虽然听起来不好听,但印度因为自动驾驶落地了。

的所有终极挑战:交通混乱、道路基建差、交通标识缺乏、国民交通素质弱。

彭博社就曾经相当扎心地提出,若自动驾驶技术能在印度成功,那么世界其他地方均可实现自动驾驶。

这冷水泼得印度估计心都凉了。2017年,印度官方直接“封杀”了自动驾驶,规定不允许自动驾驶汽车上路。虽然官方解释是因为担心自动驾驶会增加失业率,但我觉得印度本身难实现自动驾驶也是直接原因,只是不好意思直接说自揭其短罢了。

印度最大的本土汽车集团塔塔汽车组建了一个名为Elxsi公司,本来就计划打造适合印度国情的自动驾驶平台,测试车辆则安装了3D激光雷达、多个近程传感器和摄像头等,同时专门针对当地特殊的路况研发了刹车系统。

结果Elxsi还未获得公路测试授权,这个自动驾驶平台就因为政府对自动驾驶的封杀而胎死腹中。Elxsi曾表示:“在对系统进行培训,并输入了上百张图片之后,我们的系统还不能识别印度道路上15%的机动车。”

这句话侮辱性还真的极大,印度兄弟们唯有继续挤挤摩托车了。

最需要自动驾驶的国家

在距离印度约4500公里的泰国就正常很多了,至少不会有摩托车特技上演,但也有让人头疼的交通现状。

●泰国交通有多乱?

主要问题集中在首都曼谷,根据最新的人口普查数据显示,泰国总人口共有6980万人,其中曼谷大概就占据了1000多万人。但公共交通系统并不发达,私家车体量却非常大,城市道路规划不合理(岔路多),这就意味着三个字:堵堵堵……

据说,在曼谷汽车保有量就高达过260万辆。

泰国作为东盟最大的汽车产量大国,使得国民买车就不是什么难事。2020年泰国新车产量达到142万辆,丰田、本田、三菱等日系品牌都在泰国拥有自己的工厂,而丰田、本田更是在泰国建立了自己的研究院,也将泰国视作重要的新车首发地。

举个栗子,东南亚热销车型的本田锋范CITY全新一代车型就是在2019年泰国车展进行全球首发。

即使不是买当地生产的汽车,而是进口车,泰国也有极为宽松的贷款购车政策支持。以一台100万泰铢(约合20万人民币)的汽车为例,首付大概只需5万泰铢(约合1万人民币),买车门槛比较低。

另外,泰国二手车和零部件产业链完善,用车成本也比较低,这就导致了极高的汽车保有量,一个普通家庭拥有好几台车的现象再正常不过。

人多车多路窄,塞车自然是必然结果,这也使得曼谷成为全球最拥堵的城市之一。当然,拥堵并非是自动驾驶的拦路石,真正的拦路石是与印度一样,是对交通规则的漠视。

泰国人习惯将圣诞新年假期称为“死亡七天”,也就是全国交通意外数量的七天。光在2019年新年假期,就发生了3791宗交通事故,463人死亡,约4000人受伤。其中3成事故原因为超速,四成为醉驾。

据世界卫生组织统计,泰国每年有2万3千人死于交通事故,车祸死亡率全亚洲第一。

即使是发生了交通意外,泰国人却更愿意归责于自己运气不好,而不是没有做出安全措施。由于泰国人信奉佛教,所以他们往往将安全“寄托”在一尊尊佛像和神牌身上,许多人在新车落地前都会找高僧和尚念经开光。

民众可以是唯心主义,作为政府部门却必须客观、科学治理问题。针对国民的安全意识和车祸死亡率,泰国政府也是绞尽了脑汁。

不遵守交规是吧?那就拍些交通安全广告片给你洗洗脑,或是温情,或是搞笑,或是惊悚。

这都不怕?这就要出动全民“偶像”—佛像了。几年前,泰国交通部门联合一间广告公司推出了一款“限速佛像”,通过内置GPS跟踪和速度检测器,检测到汽车当前在每条道路上的不同合法速度限制,会给车主发出多达9种方言的温馨提示。

当车速过快,佛像就会提醒车主:小心点,你的速度太快了。

当你还是加速行驶,佛像还会说:赶紧慢下了,不仅仅是你,还要考虑一下家人。

关键这是来自于泰国著名僧侣Phre Payom所录,善男信女们不会不听吧。瞧,这才是人性化的智能座舱。

另外,针对摩托车的行车安全问题,泰国还推出了智能安全头盔。当车手发生事故失去意识时,传感器会测量头部的撞击力,当达到95克以上,说明骑手已处于无意识状态,系统亮起红灯。

然后,头盔根据GPS定位和车手个人信息(姓名、年龄、血型、医疗、保险等)自动发出求救信息,救护人员会立即前来救援。

●泰国有多需要自动驾驶?

如果说印度是最难实现自动驾驶的国家,也是最晚实现自动驾驶的国家。那么,泰国应该是最需要自动驾驶的国家。自动驾驶本身的愿景就要实现零事故、零伤亡,其次是缓解城市交通拥堵,正正是解决当前泰国交通乱象的绝佳方案。

因为无论是交通事故,还是拥堵塞车,其实很大程度都是因为人为操作导致,而根据算法模型驱动的自动驾驶恰好规避人类的各种主观行为。

以各大城市最头疼的拥堵问题为例,主要最常见的原因往往不是车多、城市规划、道路基础设施或者交通事故等,而是一些司机的不良习惯造成的,比如突然变道和急刹车。

当前方某辆车突然减速或变道,后方车辆会相应做出反应,然后会像多米勒骨牌一样不断向后传递,直到最后的车辆停下来,形成堵塞。这种交通堵塞现象被称为“幽灵堵车。(Phantom Traffic Jams)”。

而当有了自动驾驶技术,问题就能得到极大改善。即车与车、车与交通信号灯等互联,甚至V2X技术下实现人-车-路-云多方互联,并且通过云平台统一调度,缩短每一台车的反应时间,最终实现智慧交通。

不过,前提是要大部分汽车都具备智能网联的能力。目前泰国本土车企薄弱,而其依赖的日系车企本身智能化水平也不高,同时缺乏像中美两国活跃的科技公司,这意味着需要汽车智能化、交通智慧化还需要漫长的时间来演进,以及巨额的资本推动。

2019年,泰国政府也联合初创企业Airovr、投资方Siri Ventures推出嘟嘟车自动驾驶测试车(东南亚和印度这些地方真的对嘟嘟车蜜汁执着)。

该辆测试车配备3D地图系统,不过目前仅在曼谷的封闭社区测试,成功后还继续拓展到小型班车上。

自动驾驶看中美?

当印度、泰国这些欠发达国家还在为交通现状发愁时,许多国家都已经在无人驾驶上逐步照进现实。整体来说,美国处于领导者的地位,而中国、德国等国家处于挑战者地位。

特别是中国拥有庞大的市场规模,而且政府在背后大力支撑,所以被不少人认为目前的全球的局面是中美两个大国之间的交锋。

根据美国加州交通DMV发布的2020年自动驾驶数据显示,在排名前十名的自动驾驶公司中,就有来自中国的四家公司,包括AutoX、小马智行(Pony.AI)、文远知行(WeRide)和滴滴(Didi),在最重要的是衡量数据——年度平均接管里程(MPI)中都有明显的提升。

而在辅助自动驾驶方面,以蔚来、小鹏汽车等代表的新势力车企在逐渐发力,像特斯拉靠拢。

换角度看,中国大可以趁着智能网联化、电动化这股趋势,向欠发达国家输出产品和技术,就像我们的基建和手机、家电一样出海拓展销量的同时,也能当地人带来生活的美好改变。(文:太平洋汽车网 曾惠君)

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