第一代宝马7系E23(1977 -1986年)、728、730、733等3种车型,配备空调系统、中央门锁、前照灯清洗、车载电脑、ABS防抱制动系统。

第一代7系都使用了M30这种直排6缸发动机,前一代7系轿车使用了4档手动或3档自动变速器,1982年以后宝马在7系轿车上安装了新的4档自动变速器。

第二代宝马7系E32(1986 -1994年),第一代宝马的双肾型标志变成了现在常见的双横型矩形的设计,外观更大、更苗条、更优雅。

E32与E23相比没有本质变化,同样的直列6缸发动机,同样的悬挂系统,E32配置很高。

第三代宝马7系E38(1994 -2001年),E38外观延续了E32苗条风格,电灯设计将分离式电灯组改为整体式电灯,配备了M52这种新型直排6缸发动机。

第四代宝马7系E65/E66(2002 -2008年),第四代7系的外观设计已经接近现代化,整体上更加饱满,线条更加圆润,设计更加前卫。这个设计也是经历争议的时期。

第四代7系的代号为E65和E66,E65代表标准的轴距车型,E66代表长轴距车型。

从这一代宝马7系列开始,室内装饰的豪华感突出,iDrive计算机控制系统出现在7系,组装了悬架和软调节、通信、导航等高科技配置。

第五代7系F01/F02(2009 -2014年),这一代人是众所周知的,可见最多。外观设计是宝马首席设计师Adrian van Hooydonk。

第六代7系G11/G12(截至2015年),最新一代宝马7系将奢华和技术结合在一起,可以打开眼角形状的车灯,选择激光前照灯。

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