行驶距离约为6.5万公里,配备274.910英寸发动机的2017英寸北京奔驰C180L,将出现ESP、低压行省指示器、防止碰撞停止等多种文字报警信息(图1)。

据车主反映:该车故障是在正常行驶过程中突然出现的,且之后故障现象持续存在。

故障诊断:接车后首先连接诊断仪对故障车进行快速测试,在电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4中设置了1个当前故障码(图2):000401 C一制动踏板开关A存在功能故障,电压值处于允许值范围之外。

该车采用霍尔式制动灯开关S9/1,从图3所示的自适应制动器ABR电路可以看出,电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元N30/4直接读取制动灯开关S9/1的信号以判断制动踏板的状态,并将此行车制动器状态的信号通过悬挂系统FIexRay、电子点火开关控制单元和车内控制器区域网络(CAN)发送至后部信号采集及促动控制模组SAM控制单元N10/8(简称后SAM),电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元N30/4还通过直通线路(电路54)促动后SAM控制单元N10/8,从而抵消通过控制器区域网络(CAN)总线发送请求产生的延迟。


如果制动灯开关S9/1发生故障,电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元N30/4就会通过制动压力记录所有制动状态。后SAM控制单元N10/8接收行车制动器的状态并促动尾灯中的制动灯点亮。

制动灯开关S9/1的信号非常重要,除激活制动灯以外还有很多应用,如定速巡航的取消、HOLD功能的激活,无钥匙启动等。制动灯开关S9/1共有4根导线:1号针接电源、2号针搭铁,3号针和4号针是两个开关的信号。其电路图如图4所示。


查看此车ESP N30/4的实际值, “开关状态”中制动灯开关S9/1的信号HIGH实际值为关闭,信号LOW的实际值为接通(图5)。踩下制动踏板或松开制动踏板时,实际值没有变化。

读取同款正常车的制动灯开关S9/1的实际值,踩下制动踏板时,信号HIGH和信号LOW的实际值都变为接通(图6),松开制动踏板时,信号HIGH和信号LOW的实际值都变为关闭。

根据上述工作原理和故障码分析,ESP停止运作的可能原因有:制动灯开关S9/1故障、制动灯开关S9/1与N30/4间的线路故障、N30/4电气故障、N30/4软件问题。

检查制动灯开关S9/1的安装位置(图7),未发现异常。测量制动灯开关S9/1的3号针和4号针上的电压,不踩制动踏板和踩制动踏板时的电压均为0,不踩制动踏板时的电压标准值为小于2V;踩制动踏板时的电压标准值为大于10V。测量制动灯开关S9/1的1号针和2号针的电压,均为0。L2-3断开ESP N30/4和制动灯开关S9/1的插头后进行检查,未发现腐蚀或松旷等异常现象。测量制动灯开关S9/1与N30/4间的4根线,线路正常,无短路、断路或阻值过大的情况。尝试对N30/4软件进行升级,升级成功,但是故障依旧。检查和处理ESP N30/4旁边减振包上的搭铁点W70后,故障依旧。与正常车互换ESP控制单元(液压单元保留不拆),查看任SP的故障码,之前的故障码000401 C已经消失。查看制动灯开关S9/1的实际值,已恢复正常。


至此,该车故障原因得以确认:ESP控制单元N30/4内部存在故障,从而导致其无法向S9/1供电,ESP功能失效,系统生成故障码000401 C,并在仪表上出现报警信息。 由于ESP控制单元不单独提供,更换ESP总成后试车并检查相关数据,该车故障被彻底排除。维修小结:霍尔式制动灯开关的无接触工作是通过磁场变化实现的,制动信号灯开关与踏板机构上的开关接触板之间的距离应该在1.9-3mm之间(图8)。如果安装时直接推到底,不留间隙,工作过程中可能会在仪表上出现报警信息。因为当轻踩刹车踏板时,系统已建立了一定的压力,但是刹车灯还没有激活点亮,电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4会存储下列一个或多个故障码:

P057162一“制动灯”开关存在功能故障,信号比较有故障;

P057186-“制动灯”开关存在功能故障,存在一个错误的信号;

P057100一“制动灯”开关存在功能故障。

调整制动信号灯开关安装间隙的正确操作步骤是:

1.按压制动踏板;

2.将制动信号灯开关向下按压到底;

3.将2.5mm的调整规(塞尺)或一枚1元硬币放在制动信号灯开关和踏板之间;

4.将制动踏板按压至上部极限位置。

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