【宝马汽车驾驶系统】宝马的驾驶辅助功能该如何区分？原来花了这么多心思！

不久前在微信公众号后台收到了这条信息。

纠结这个问题的不止这个朋友，说实话，小编也欺负过我，和宝马机械师商量过，很多人说是反解的，下一篇根据自己的理解收集资料，拿来一篇科普吧！

在汽车行业，所有自动驾驶和辅助驾驶功能都可以称为驾驶辅助，可以理解为驾驶辅助的统称，但宝马在这里可以比较明确地区分。先看一张照片。

改进的驾驶辅助在线后，宝马的驾驶辅助流程图发生了一些变化。例如，增强的驾驶辅助包括驾驶辅助和巡航系统，比驾驶辅助增加了5项新功能。让我简单介绍一下。

具有城市制动功能的碰撞警告：

具有城市制动功能的碰撞警告为基于摄像头的碰撞警告添加了制动功能。此功能在约5公里/h至最高60公里/h的速度范围内运行(7界5公里/h至80公里/h)

通过报警和自动刹车，如果追尾事件低于每小时60公里，可以通过摄像头在前方车辆碰撞发生前报警，通过自动刹车，以每小时最高20公里的速度发出具有城市制动功能的行人警告。

在约10公里/h ~最高60公里/h的速度范围内，发出可能与行人相撞的警告，在发出严重警告时，以约4米/S的速度减速车辆，制动干预时间约为1.5秒。

显示冲突警告 警报

严重警告：如果速度超过5公里/小时，将对车辆发出严重警告，并且仅在10公里/小时至60公里/小时的速度范围内对行人发出严重警告。车辆很

缓慢接近前方车辆或行人，系统判定有意驾驶不会触发严重警告，只会预警。

1. 碰撞预警（时间提前）
2. 碰撞预警（时间较晚）
3. 严重警告（声音警告信号，制动系统预先做好准备且制动辅助系统进行相应调节）
4. 进行4m/s²制动（城市制动功能仅适用于5km/h至60km/h车速范围）
5. KAFAS立体摄像机识别范围

• 通过警报和自动刹车避免行人碰撞
• 时速60公里以下时，通过摄像头监测前方行人
• 碰撞发生前1.2秒提示驾驶者，并提前0.9秒制动
• 自动刹车最多可将时速降低20公里
• 系统仅在白天工作

车道偏离警告系统及车道偏离主动转向干预：

车速大约在70km/h以上车速记录车道标线并在无意间离开车道时向驾驶员发出警告（如驾驶员无意间超出道路标线未操作转向信号灯或离开车道分界线，就会通过方向盘轻微震动让驾驶员接受到触觉警告并可做出相应反应）。

• 通过警报避免无意识的车道偏离
• 在时速70公里以上时通过摄像头监测前方道路
• 在未打转向灯的时候变更车道将激活报警，并通过震动方向盘提示驾驶者
• 在正确使用了转向灯的情况下变更车道则不会报警

这里重点提一下全新7系，全新7系由KAFAS立体摄像机提供可用车道和道路标线的信息，然后根据计算出的车辆相对位置、偏差和曲率，发出相应警告，如果驾驶员未对车道偏离警告系统发出的警告做出反应并越过道路标线，就会通过短时主动转向干预辅助其保持车道。

全新7系车道偏离警告系统工作条件：车道偏离警告系统在70km/h至210km/h车速范围内执行功能。

出现以下情况时不发出警告：

• 驾驶员操作了转向信号灯
• 在施工区域内
• 车道宽度小于2.6米

出现以下情况时终止发出警告：

• 约3秒后自动进行（警告发出，驾驶员对其置之不理，3秒后终止警告）
• 驾驶员重新返回自身车道
• 操作了转向信号灯
• 进行紧急制动和转向操作时以及通过动态稳定控制系统DSC进行干预时

碰撞警告包括大家已经熟知的“带城市制动功能的碰撞警告”、“带城市制动功能的行人警告”和不带制动的“前部碰撞警告”功能。

车道变更警告系统：

可识别出自身车辆变更车道可能发生危险的交通情况，例如远处车辆快速从后方驶近本车或车辆位于死角区域时，雷达传感器可识别出死角区域内的车辆并在任何光线条件下进行工作，这些传感器能够主要根据天气情况在最远70米距离内进行有效探测。一级：车外后视镜内的相应显示告知。二级：车外后视镜内的显示随机以较高强度闪烁且方向盘开始震动。

后保险杠中个传感器自动监测车辆后部以及侧面两边的区域。

车速在30km/h至70km/h，识别出碰撞危险时，外后视镜上将显示后方车辆是否正在靠近或超车。

当驾驶人主动开启转向灯或靠旁边移动车辆时，车外后视镜内以较高强度闪烁且方向盘开始震动，当车速达到70km/h至210km/h时，将通过主动转向干预支持驾驶人使自身车辆进入自身车道安全区域内。

关闭转向灯或周边车辆离开后，警告自动解除。

还是这张图，宝马现在的驾驶辅助基本上可以说一目了然，可以理解为增强型驾驶辅助系统除了它本身自带的新功能外还包含了原驾驶辅助和主动巡航（ACC）的功能，但是如果想要一套齐全的系统，目前只有740Li尊享级以上车型才可以选装。而其他车型只能选装其中的一部分，例如有些车型只能选装主动巡航系统（ACC），它包含了带制动功能的巡航控制系统，还有一些车型可以选装驾驶辅助，它包含了碰撞防御辅助（仔细看就是主动巡航系统的功能）。

你的BMW有哪些驾驶辅助功能？欢迎到评论区聊聊！

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