【奥迪面对人群怎么办】奥迪演示V2X：让行救护车、避让违规行人、预知抛洒物等13类场景

作者/赵震

10月24日，2021年世界物联网博览会在无锡举行。

奥迪中国第五次参与了会议，并首次进行L4级自动驾驶结合V2X信号的联合演示。对于奥迪来说，无锡市布局的车路协同基础设施和测试条件，是中国智能驾驶发展特色的缩影，也是他们得以实现在量产车运用V2X、并以中国市场作为规划蓝本的原因。

近日，针对奥迪即将应用在国产车型上的V2X功能，Auto Byte对奥迪中国研发执行副总裁——迈克尔·霍夫曼以及相关项目负责人进行了采访，了解了其场场景功能及应用规划。

（奥迪中国研发执行副总裁 迈克尔·霍夫曼）

关于此次在物联网博览会现场的演示，奥迪方面给出了几个关键词：公开道路、L4、全球首次。

而对于用户层来说，其现实意义，无疑就是「装车在即」。明年，奥迪就将在国产A6L和A7L上推出支持V2X技术的5G通信模块，该模块将包括交通信号灯信息系统（TLI）、奥迪危险信息提示（LHI）、和危险信息警告（LHW）。此外，这项技术未来还将普及到更多车型。

其实，在量产车上运用简单的V2X功能并不新鲜。比如交通标识识别、信号灯交互等等，已经被人们所熟知。但只有看过奥迪的实际测试，才会明白他们的V2X应用如何更进一步。

奥迪本次在无锡的演示路线约长6.5公里，奥迪依据道路特点及路侧单元的基础设施，总共研究设计了13类场景。其中有7个基于V2I通信，3个场景基于V2V,另外还有3个是V2P，也就是车与行人之间的通信：

1.基于便携设备感知的车门防撞预警

通过V2P信号，车辆可以提醒司机注意在后方的非机动车，从而避免车辆和后方非机动车发生车门撞击事件。

2.基于便携设备感知行人突然横穿马路预警信号的自动减速

大家都知道，如果行人被障碍物遮挡，车辆搭载的摄像头和雷达将无法感知行人横穿马路的行为。此时，如若行人手机安装了V2P通信单元，车辆就能收到其移动设备发出的V2P信号，并模拟出行人的位置和轨迹，以便于决定是否进行自动减速，甚至完全停止。

这一功能显然难以在短期内得到普及，但总归要有推广的起点。奥迪正是通过融合演示HAD+V2P，证明了V2X可弥补HAD传感器在感知遮挡物体方面的不足。

3.基于路侧单元施工预警信号的减速和变更车道

如果检测到有道路施工，配备V2X OBU的车辆可以接收到路侧单元发出的消息，进行减速或者变道。

奥迪无锡物博会展示项目V2X技术专家梁锐介绍称，在天气导致能见度低时，车身雷达有一定的局限性，而借助于无线通信的V2X方案，就可以提前预警施工区域。

4.基于车车通信的对高优先级（紧急车辆）的自动变道让行

对于单车智能来说，特定车辆乃至人物的识别都是一个难题，但V2X则可以将其简单化。

在奥迪的演示中，紧急车辆（如救护车或消防车）可将自身信息通过V2V传输给附近车辆，并以HAD功能可以识别到有一辆应急车辆从后面靠近，实现前车的自动让行。

借助这项技术，可以不受单车传感器的限制，但也需要紧急车辆上装载V2X设备，并通过设备广播出自身车速及方向角位置，方便前方车辆提前变道。

5.基于车车通信的协作式车辆汇入

当一辆车试图驶入存在视野盲区的主干道时，在V2V的帮助下，两辆车可以相互共享驾驶信息，如位置、速度和加速情况等，并协作寻求最佳的解决方案，同时最大限度地减少对主干道交通的影响。

6.基于车云通信的非自动驾驶路段预警

当车辆正在驶出自动驾驶区时，通过V2N技术，让车辆可以接收到地图信息，提醒驾驶员及时接管车辆。

7.基于路侧交通灯信号的路口全功能自动驾驶

本系列功能将V2X技术接收到的交通灯信息与ADAS集成在一起，车辆可以自动地作出反应。

当前方有交通信号灯时，红灯倒计时时间和推荐车速将显示在HMI上。车辆会根据当前和下一个信号灯的时间采取减速、停车线内等候、红灯期间缓行或在绿灯时通过十字路口。

例如当绿灯亮起，车辆会自动起步通行；而当行驶于多条车道的道路上时，车辆会预测通过时间并自动选择最快的车道。

8.基于路侧单元的公交车道预警

当前方道路可能被视为临时专用车道时，所有想要通过道路的车辆必须在进入该区域之前更换车道。通过V2I技术，路侧单元可以及早将专用车道预警信号传输给沿途车辆，以便提前采取措施。

9.基于路侧单元的限速预警

借助V2I+HAD功能，车辆可以更早地从路侧单元获得限速信息，作为HAD的输入信号，车辆将自动减速至限速范围以内。

10.基于车车通信的逆行车辆预警

当遇到车辆向着错误方向行驶时，在V2V的帮助下，车辆可以更早地检测到行驶路线上的逆行车辆，并及时变道或靠边停车。

11.基于路侧单元行人突然横穿马路预警信号的自动减速

虽与行人相关，但这一场景主要依靠V2I技术：如果行人被公交车或灌木丛遮挡，车辆前装摄像头和雷达将无法及时感知行人横穿马路的行为。而在V2I的帮助下，路侧单元可以检测到行人移动，然后将预警信号传输给周围车辆。

12.基于路侧单元的禁行区域预警

在V2I的帮助下，路侧单位可以在车辆驶入禁行道路之前或更早获取禁行信息，然后将信号传输给沿途车辆。

13.基于路侧单元的抛洒物预警

当路面上出现抛洒物，如果车辆未识别物体，可能会发生碰撞，或车辆紧急改变行驶方向，容易导致交通事故。而通过V2I技术，路侧单元可以通过摄像头或传感器监测到抛洒物，并将信号传输给沿途车辆，及时促成变道或刹停，避免碰撞和交通事故的发生

虽然即将推出的A6L和A7L还不能具备以上所有功能（暂时只有交通信号灯信息系统、危险信息提示及危险信息警告），但毕竟凡事皆须有起点。

对于汽车企业来说，应用V2X是必然趋势，也有部分车企已经跟进了相关技术并搭载在量产车型上，但场景仍然非常有限。奥迪此次在公开道路进行的13类场景演示，展示了L4级自动驾驶的延伸场景，也告诉了大家自动驾驶能够结合V2X做到哪个程度。

据奥迪中国研发执行副总裁迈克尔·霍夫曼介绍，奥迪会不断增加更多的功能，也希望尽可能地多获得使用案例。在研发测试证明可达到100%安全后，奥迪将持续整合新增功能。

结合中国路线「量体裁衣」

霍夫曼表示，奥迪车辆搭载的V2X功能将率先在上海、杭州、深圳，无锡等10座城市应用。因为奥迪并不会参与开发V2X基础设施，因此只能挑选拥有智慧道路配套设施的城市作为试点。不过，经过对中国的智慧城市大环境的研究，奥迪对V2X的应用范围及前景感到乐观。

「在过去的十余年中，智慧城市已经逐渐从本土实验演变为国家重点规划项目，相关新基建方面的投资将高达35万亿人民币。」

霍夫曼称，关于智慧城市，全球都还没有单一的模板。与欧美主要依靠单车智能的路线不同，中国的智能网联汽车技术路线是单车智能+车联网互相结合，也就是借用V2X来协同优化驾驶功能，而奥迪也希望能在这样的环境中「量体裁衣」。

奥迪中国政府事务部的赵洪达称，奥迪是唯一入选工信部车联网身份认证和安全信息试点项目的跨国整车企业。「我们希望能促进更多品牌的车辆之间可以互通、也让它们能与更多的城市的基础设施实现互通，推动产业发展，进而提升中国智能网联汽车的渗透率。」

数据安全关乎存亡

「现在，数据安全问题对于一家企业来说，已不再只是关乎合规问题，而是关乎生死存亡。」赵洪达表示，V2I的路测设施是在国家的管控之下，对于这方面的数据安全尽可以放心。

霍夫曼也认为，从中国政策角度来看，奥迪需要去非常审慎地建立合规合法的的后台后端数据安全性。

赵洪达称，奥迪投放市场的所有量产功能均已得到相应部委的批复，而对一些预产功能，也均为合规操作。例如自动驾驶测试会有地图供应商的人现场监督，红绿灯的数据也会与地方政府有明确的合作内容规定，经过对方的脱敏和过滤之后，再转到奥迪指定的国内运营商，而非直接给到奥迪。

技术「预备役」

在今年9月份的慕尼黑车展上，奥迪推出了最新的L4自动驾驶概念车grandsphere，这也是该品牌未来研发的重点。既然奥迪全力瞄准体量可达450万辆的高端出行市场，就必须为这群用户的需求展现出更加前瞻的技术。

「以前我们都在关注驾驶本身的操控体验，但现在则更注重每位乘客的体验。当车辆实现自动驾驶，乘客会有更多的时间做自己的事情。」霍夫曼称，当未来城市道路、车辆、监管以及政策法规都准备妥当，奥迪就可迅速应对，推出提前准备好的技术，这也是现阶段进行大量测试及演示的意义所在。