【奥迪bms通信协议怎么改】Audi e-tron的BMS架构与电池均衡

Audi e-tron的电池管理系统也是分散的，整个BMS系统的主要配置可以分为四个主要组件。

(1)承载BMS，完成整个电池系统主要参数的评估和判定，与车辆通信，向其他控制组件发送命令。

(2)切断继电器并检测绝缘的高压盒BMU(每30秒检测一次)

(3)主电路电流电压检测仪，位于高压箱内，检测主电路的电流、电压。这类似于带有控制板的shunt电流传感器，同时为高压箱内的BMU供电。

(4)4)CSC(CELL SUPERVISISION CIRCUIT)单元监控装置，共12个从控制BMU，测量3个模块(9个串行核心，每个模块3S4P)的电压、温度和3个模块的核心

这12个CSC布置的位置，以及各自对应的被监控模组如下图所示：

电芯的均衡就是通过CSC来完成的，采用的方案是被动均衡，即通过均衡电阻对高电压的单元进行放电，例如以下电路中，3号电芯属于高电压单元，当它达到100%SOC时，其他电芯还在90%，这样尽管整个电池系统的SOC达到92.5%，但充电就结束了。

e-tron均衡电阻布置如下所示：

e-tron对于电芯是否进行均衡的判定如下：

（1）在对各模组的电压进行比较，识别高电压单元，在充电时如电压差达到1%以上，则触发均衡；

（2）均衡不是在任何情况下都能进行，还需要在SOC大于30%的情况，才能进行执行均衡。

就像上面的例子一样，如果不及时对电芯进行均衡，它会影响整个电池包的可用电量，进而影响整车的续航。

我们从一个实际的例子来看这种影响，下图是一辆2020款e-tron，可用电量为83.6kWh，从2019年11月8号左右，到2021年1月8号之间，整车的可用容量逐渐下降，而且在最后一次低SOC（6%时），整车的容量快速下降，很长一段时间内只有大约75kWh；后在32%SOC时静置了3天，整车进行均衡，使得电池的容量逐渐恢复到原来的水平。