汽车公司Wanderer最初成立于1885年，成为奥迪股份公司的分公司。
另一家公司NSU，后来也合并到奥迪，在此期间成立，后来为戈特利布戴姆勒的四轮车提供底盘。1899 年 11 月 14 日，August Horch（1868-1951 年）在科隆的 Ehrenfeld 区成立了 A. Horch & Cie. 公司。1902年，他和他的公司搬到了Reichenbach im Vogtland。1904 年 5 月 10 日，他在茨维考（萨克森州）成立了 August Horch & Cie. Motorwagenwerke AG 股份公司。
在与霍希首席财务官发生麻烦后，奥古斯特·霍希离开了Motorwagenwerke，并于1909年7月16日在茨维考创立了他的第二家公司，奥古斯特·霍希汽车工人有限公司。他的前合伙人起诉他侵犯商标权。莱比锡的德国最高法院最终裁定霍希品牌属于他的前公司。
由于奥古斯特·霍希被禁止在他的新车业务中使用“霍希”作为商品名称，他与来自茨维考的亲密商业朋友保罗和弗朗茨·菲肯切尔举行了一次会议。在Franz Fikentscher的公寓里，他们讨论了如何为公司想出一个新名字。在这次会面中，弗朗茨的儿子正在房间的一个角落里静静地学习拉丁语。有好几次，他看起来好像快要说些什么了，但只是吞下他的话，继续工作，直到他终于脱口而出，“父亲 - 听觉和改变......称它为奥迪而不是霍奇不是一个好主意吗？
“Horch！”在德语中的意思是“Hark！”或“hear”，在拉丁语中是“audire”（“倾听”）的单数命令式形式中的“Audi”。这个想法被参加会议的每个人热情地接受。1910年4月25日，奥迪汽车公司（Audi Automobilwerke GmbH Zwickau，1915年起在茨维考奥迪维克股份公司（Audiwerke AG Zwickau）登记在公司的茨维考注册法院登记处。
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