奥迪A6L/A8L/Q7有电子驻车制动系统，后制动泵有电子驻车制动电机，不能手动压缩电机，只能通过诊断仪回收和释放。程序：
1.连接431
2打开点火开关。
3.选择“驻车制动器”
4.选择“系统默认调整”
5.输入匹配值“007”
拆卸轮胎，更换两个后轮的新刹车片。
7.选择“系统默认调整”
8.输入匹配值“006”
9.清除错误代码，关闭点火开关。
10.软件关闭完成
奥迪A8L的话，需要输入刹车片的厚度。不需要A6L。
1.连接431
2.选择“通道调整匹配”
3.输入通道编号' 002 '
4.输入新的匹配值x。x是刹车片厚度。可以用卡尺测量。通常，新刹车片厚度为12。
5.输入匹配值“12”
6.确认后，屏幕上会显示“通道匹配成功”
7.清除错误代码。
8.关闭点火开关。
9.软件关闭完成
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