主要有三种：
按用途
有客车和货车两大类。常见的客车有硬座车、软座车、硬卧车、软卧车、餐车、行李车、邮政车等。常见的货车则有平车、敞车、棚车、罐车、保温车等。
按轴数
有四轴车、六轴车、八轴车等。轴数越多，车轮也越多，载重量就越大。
按载重
例如货车有50吨、60吨、75吨、90吨等不同的载重量。
小词典——轴重。轴重并不是指车轴本身的重量，而是车辆总重与轴数之比，也就是车辆每一对车轮加于轨道的重力（自重+荷载）。车辆的轴重受制于轨道和桥梁允许的最大荷载。我国铁路线路允许的最大轴重为25吨。也就是说，在同一条线路上，要想拉更多的货物（比如重载货物列车）就必须增加车辆的轴数，采用多轴车来分担每根轴的重量。
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