机械设计中必须掌握的铰链四杆机构!

铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。01

机构, 曲柄, 摇杆

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