由于大多数松下伺服驱动器用户对伺服维护技术不太了解，所以很多朋友会认为伺服驱动器是因为一些简单的伺服参数设置错误而出现故障，这是一种不正确的判断。然后针对这种情况，我们以松下A4系列伺服驱动器的维护为例，总结松下伺服驱动器的一些故障，供大家参考。
1: 11报警，控制电源欠压，控制功率逆变器上的p。n之间的电压低于规定值。驱动器的内部电路有缺陷。
2: 12报警，控制电源过压，控制电源逆变器上的p。n之间的电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷。
3: 13报警，主电源欠压，瞬间断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压下降、缺相或驱动器内部电路有缺陷。
4号报警:14、过流或接地错误、驱动器、IGBT或其他部件的内部电路有缺陷、电机电缆(U、V、W)短路或接地、或电机烧毁。
5: 21报警。驾驶员控制板电路有缺陷。
6: 60报警:司机控制板电路有缺陷。
7:无正反转:驱动控制电路有缺陷。
8:驱动程序未显示:驱动程序的内部电路或IGBT或其他组件有缺陷。
报警9: 99:驱动器内部电路有缺陷。
10:显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
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