气动传动器
优势
1.接受连续的气体信号并输出线性位移(加入动力/气体转换装置后也可以接受连续的电信号)，有的配摇臂后可以输出角位移。
2.它有积极和消极的作用。
3.移动速度高，但负载增加速度会变慢。
4.输出力与工作压力有关。
5.可靠性高，但气源中断后阀门无法维护(增加挡位阀后可以维护)。
6.不方便实现分段控制和程序控制。
7.维护简单，对环境适应性好。
8.输出功率大。
9.它具有防爆功能。
劣势
1.控制精度低，切断供气后双作用气动执行器无法回到预设位置。
2.切断供气后，单作用气动执行器可以通过弹簧回到预设位置。
电动执行机构
优势
1.取能方便，信号传输快，信号传输距离长，便于集中操作和控制。
2.准确度和灵敏度都比较高，与其他电气调节仪表配合操作方便易行，接线安装简单。
3.应用结果表明，电动执行器具有良好的抗偏差能力，输出扭矩或推力基本恒定，能很好地克服介质不平衡力，保证相关工艺参数的精确控制，因此该产品的控制精度略高于气动执行器。
4.如果配有伺服放大器，正反反作用很容易互换，信号阀位置状态也很容易设定。例如，发生故障时，必须保持在原来的位置，这是气动执行器产品无法实现的，因为气动执行器必须配备组合保护系统才能实现位置保持功能。
劣势
1.仅适用于防爆要求低、缺少气源的场所。结构相对复杂，推力小，平均故障率高于气动执行器。由于结构复杂，对现场维修人员的技术要求相对较高。
2.当马达运转时，它会产生热量。如果调整频率高，很容易造成电机过热，增加减速齿轮的磨损。
3.操作缓慢，从调节器的输出信号到调节阀响应移动到指定位置通常需要更多的时间，这与气动或液压致动器相比是不够的。
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