新华社武汉8月17日电经过联合研究，中国企业已成功改造290吨无人驾驶矿用卡车。
记者从航天重工设备有限公司了解到，今年6月18日，该公司牵头的R&D联合团队开始对国能集团旗下的准能集团930E矿用卡车进行无人驾驶。攻关后，团队先后完成了整车线控改造、无人车传感器安装、作业区地图采集制作、矿卡无人跟踪测试、车队系统与无人矿卡协同作业调试。
据介绍，改装后的930E无人采矿车实现了前进、后退、转弯、上下坡、装卸等行驶功能。在3.6公里的整个测试区域内，跟踪行驶的平均横向偏差小于0.3米。
目前930E无人采矿车运行在4G网络上，但兼容5G通信技术。联合R&D团队预计在今年内将整个系统移交给准能集团黑岱沟露天煤矿的真实工作面参与实际生产操作。
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