诸葛亮临死的时候，对费祎、姜维、杨毅等人说，诸葛亮死后，你们就撤军，让魏延分手。如果他拒绝分手，你就离开你的，别管他。
杨毅和姜维协商谁跟魏延谈，最后选择了费义。费祎去找魏延谈话，说魏延不肯休，说魏延饶了他们，丞相死时魏延还在。为什么要撤？我会带兵继续北伐。如果费姨知道不对劲，他会告诉魏延，我会和他们商量。
魏延答应了，费祎拔腿就跑，进攻。魏知道怎么会放过他。魏延首先退兵南下，破坏了沿途所有的桥梁和道路，给刘禅写了一封信，说杨毅造反，而杨毅也给刘禅写了一封信，说魏延造反。
刘禅让蒋琬带兵截住魏延，杨毅也截住了魏延。王平也去找魏延，追到他的时候，告诉士兵们，丞相刚刚去世。你就像这样。那些士兵一哄而散，剩下的不多了，但是魏延继续往南走。到了汉中，被马岱斩首，交给杨毅。
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