自动化论坛 【学术论坛】2019年人工智能与自动化前沿论坛暨CAA青年科学家论坛在湛江召开

民用航空局

【介绍】2019年8月30-31日，与国家自然科学基金委信息三部第十四个五年规划研讨会同时在广东湛江举办了人工智能与自动化前沿论坛和CAA青年科学家论坛。本次论坛和研讨会由中国自动化学会和东南大学主办，由广东海洋大学、中国民航青年工作委员会、CAAI智能控制与智能管理专业委员会和东南大学学习机研究中心联合承办。来自清华大学、中国科技大学、北航空航天大学、自动化研究所、中科院、东南大学等50余所高校和研究所的150余名专家学者出席了论坛和研讨会。

8月30日，CAA青年科学家论坛召开。邀请了北京航空航天大学的教授、华东理工大学的杜教授、中国飞行试验研究院的李红研究员、上海大学的教授、杭州电子科技大学的葛全波教授、北京科技大学的何伟教授、浙江大学的教授、清华大学的郭博士等进行讲座， 从不同角度介绍自动化领域的研究热点，探讨关键技术、难点和问题，中国自动化学会副会长王成宏、广东海洋大学校长潘心祥出席论坛开幕式并致辞。 中国自动化学会副秘书长、东南大学教授孙主持了论坛开幕式。

华东理工大学杜教授作了题为“过程工业智能制造系统”的报告，介绍了人工智能技术在化工过程控制领域的应用前景和难点，阐述了基于小样本的在线建模、利用大数据进行自识别和工况识别、制造过程自主决策等工程方面的最新研究进展。

中国飞行试验研究院研究员李红作了题为《迈向空天地一体化试飞技术》的报告，内容包括国航空飞机试飞技术现状，重点介绍了目前的试飞技术能力，分析了飞机空未来发展方向的技术要求和挑战。

上海大学罗俊教授作了题为“无人艇复合抑振技术及应用”的报告，介绍了非线性负刚度产生法、被动变频阻尼技术和抑振-定位协同主动控制技术等成果。研究成果成功应用于多种尖端设备，如无人驾驶海船，如天空、空、陆地和海洋。

杭州电子科技大学葛泉波教授作了题为“卡尔曼滤波理论在工程应用中的深入分析”的报告。首先总结了现有卡尔曼滤波方法的研究进展，然后深入分析了现有的自适应卡尔曼滤波方法体系。然后，给出了卡尔曼滤波理论在实际系统中的工程可用性分析。最后，指出了工程智能卡尔曼滤波的几个重要研究方向。

北京科技大学的何伟教授做了题为“带翅膀仿生飞行机器人自主控制关键技术”的报告。首先，介绍了柔性仿生飞行机器人的研究背景、国内外研究现状以及面临的困难和挑战。然后，从仿生机构分析、结构设计、自主飞行控制、振动抑制、集群协作、原型系统集成和功能测试平台建设等几个关键技术方面介绍了研究进展。最后，对研究方向进行了展望。

北航吕金虎教授空做了题为《工业互联网的发展与展望》的报告，阐述了工业互联网的发展历程，介绍了工业互联网的重点方向，包括边缘计算与边缘智能、工业大数据与工业智能、复杂产品建模与仿真、工业互联网云制造平台、协同控制与数字孪生技术，最后展望了工业互联网的发展趋势。

浙江大学程鹏教授作了题为“数据驱动的工业控制系统信息物理安全”的报告，介绍了典型的数据驱动的工业控制协议的深度包检测方法和基于主动数据注入的信息物理融合检测方法。通过深入挖掘网络数据流中的系统状态变化和控制信号主动变化后的物理动态特征，可以有效抵御攻击。

清华大学郭博士作了题为《脑科学与人工智能》的报告，简要介绍了脑科学与人工智能结合的历史、现状和未来发展趋势。

8月31日，国家自然科学基金委信息司“十四五”规划研讨会召开。本次研讨会聚焦自动化科学前沿，强化前瞻性部署；注重主要需求，促进学科内部和学科之间的交叉融合；加强核心技术研究，加强智力支持，培养自动化领域人才。北航郭磊教授空、南京大学教授空、中国科学院自动化研究所赵研究员、清华大学副教授、东南大学孙教授分别作了讨论报告。中国自动化学会副秘书长孙教授主持了研讨会。中国自动化学会副会长王成宏、国家自然科学基金委信息司司长吴出席研讨会并致辞。

北航郭磊教授空作了题为《自主抗干扰控制:从方法到系统》的报告，总结阐述了多源干扰系统精细抗干扰控制理论的研究框架，论述了抗干扰控制方法对抗干扰控制系统设计的重要性，说明了该理论方法在包括导航系统、机器人系统和航天器系统在内的运动控制领域的良好应用前景。

南京航空航天大学陈某教授作了题为《临近空飞行器鲁棒自适应非线性飞行控制技术》的报告，介绍了临近空飞行器基于干扰观测周期的鲁棒非线性干扰抑制控制方法、基于辅助系统的抗饱和非线性鲁棒控制方法、基于函数变换的非线性保成本综合控制方法和变翼型多模型切换控制方法。

中国科学院自动化研究所研究员赵作了题为《深度强化学习的算法、理论与应用》的报告，回顾了深度强化学习的历史，分析了深度强化学习的研究现状，展望了深度强化学习的未来。

清华大学王小玮副教授作了题为“人工生物系统的设计与控制”的报告。结合合成生物技术的快速发展，他探讨了如何通过人工智能建立合理的生物组件和模块设计方法，并研究了人工生物模块的控制理论，从而实现对人工生物系统的精确控制。

东南大学孙教授报告了自动化学科面向“十四五”优先发展领域和国际合作优先发展领域的总体设想，并对国家自然科学基金第三信息部自动化学科、人工智能学科、信息与教育交叉学科中长期规划进展做了总体说明。

针对“十四五”优先发展领域，协和大学张教授、上海大学教授、北京科技大学何伟教授、华东理工大学杜教授、中国科学技术大学秦家虎教授、中国科学院自动化研究所赵研究员、上海大学教授、西南大学段淑凯教授等30多位专家学者与与会人员进行了精彩的讨论。

研讨会期间，中国自动化学会副会长王成宏、国家自然科学基金委信息三部副主任吴、中国自动化学会副秘书长孙教授分别介绍了“十四五”期间信息三部发展规划的具体部署，鼓励大家围绕学科发展规划展开热烈讨论，并积极为信息三部的规划提供建议。