【电源开关板】国内外伺服驱动电源板设计——开关电源部分

伺服驱动器是机器的动力源，伺服是听话的意思。surboard live采用闭环控制，因此听话、准确服从上述指示，surboard live在各行各业中应用非常广泛，其应用将随着社会的发展而广泛扩展。

以下是本人早期设计伺服驱动器研发经验的总结，希望能帮助需要帮助的同行，目前形成文章，招待读者。(大卫亚设)。

伺服驱动器的硬件开发主要包括仪表板和电源板的设计，仪表板与父计算机交互，并根据电机和移动目标实时生成准确的PWM信号。电源板的作用是根据PWM信号产生特定相位和特定尺寸的三相电流，以驱动马达进行最佳控制。关键是一般采用AC-DC-AC逆变方式。

电源板配置：

电源开/关电源的作用是为此驱动器生成所需的各种电源，如仪表板所需的5V、15V和-15V。电源板所需的15V、-5V(IGBT的下桥驱动)、3个彼此隔离的15V电源用于上桥驱动等。

为了保证开关电源的稳定性，控制同步电机的伺服采用了安川、达达等几乎独立供电的方式。UC3842(西门子、鲁斯特、爱默生、欧美)

塔顶开关(安川)

RCC :安川变频器

安川的开关电源初期产品SGDH-CB15AB由M51995 MOS管道组成。

这个方法比较麻烦，组件多，布局布线比较麻烦，设计困难。因此，此后，驱动器、安川采用TOPSWITCH的单片机方案，将PWM发生电路、开关管、保护电路集成在一起，可以轻松实现低成本、小尺寸、高可靠性。

安川最近的产品SGDV-370D01A，该同步伺服的输出功率为15KW，开关电源以原始电压使用外部24V，主要由于体积限制，可以节省高压终端、整流桥、400V高压的滤波电容器，实现小型化，并具有一定的成本优势。

异步伺服电机驱动器的开关电源的原始侧的电源是使用直流总线提供的。西门子爱默生等。

一些驱动器可以关闭参数设置、永久同步电动机或异步电动机(如西门子的S120)，S120可以驱动直线电动机。开关电源的设计很特别。仪表板电源：驱动器外部的电源盒生成24V电源仪表板，仪表板将24V转换为5V、3.3V等电源。(多个开关电源)

电源板控制电源：

(续)