NASA研制“迷你型”火星车:未来探索火星表面最完美的探测器

1.美国佐治亚理工学院的研究人员最近设计了一种可以“快速自救”的火星车。它擅长“摆动身体”，清除覆盖在表面的沙砾。

新浪科技新闻北京时间6月1日电据外媒报道，目前，美国宇航局最新研制出一种“迷你”火星探测器，即使表面覆盖着沙砾，也能爬上山顶。这将是未来探索火星表面的完美探测器。

由于火星表面环境复杂，火星车在探索过程中很容易陷入困境，无法自救，而且与其他火星车距离较远。佐治亚理工学院的研究人员最近设计了一种能够“快速自救”的火星车。它擅长“摆动身体”，清除覆盖在表面的沙砾。

与目前正在服役的美国国家航空航天局(NASA)的“好奇漫游者”(好奇漫游者)或今年秋天将在火星表面着陆的“毅力漫游者”(Persistent Rover)不同，这款迷你漫游者可以旅行、划桨和旋转滑轮爬山。

据悉，这款迷你火星车是基于NASA的“资源探索者15”设计的，可以通过摆动车轮来增强驱动力，测试在危险中的自救能力。

佐治亚理工学院物理学院的丹·戈德曼教授说，月球车是由3D打印部件制成的。通过被称为“后旋翼踏板”的复杂动作，漫游者可以基于其独特的设计成功爬坡。当遇到斜坡时，它会通过远程操作，结合行驶和转动车轮的动作来提升车身。

2.未来十年，将实现多项火星探测任务，预计人类将在30年代末登陆火星。

高曼说:“当火星车落入表面松散的土层时，很容易出问题。它有足够的运动自由度，并且非常有效地摆脱了麻烦。它可以利用前轮将碎石推到车身后部，为后轮创造一个“流体山”，让后轮在爬陡坡时产生一个后动力。火星车总能挽救危险，为自己造一座山，形成更好的后动力。”

研究人员设计了一系列斜坡来模拟火星和月球表面的山丘，并测试火星车的机动性。月球车使用了一种叫做“随机建立地形系统，测试机器人探索能力”的测试系统，可以倾斜身体，自动分析如何应对困难。

佐治亚理工学院物理学院的博士生安朵斯·卡塞说，通过制造一个类似于RP15的小型机器人，我们可以在受控的实验室环境中测试不同步态下的运动原理。在我们的测试中，我们主要改变了机器人的步态、移动媒介和爬坡，并且能够快速重复许多步态策略和地形条件来验证各种问题。这将带来一个新颖的地形感知平台，它可以在轮式和腿式运动模式之间智能切换，从而保持高运行状态。目前，这份研究报告发表在《科学机器人学杂志》上。