自动驾驶分级标准 怎么分级具体什么情况

3月9日，工业和信息化部发布了推荐性国家标准审批公示，规定了汽车驾驶自动化功能的分类。公示将于2020年4月9日到期，2021年1月1日正式实施。

据悉，《汽车驾驶自动化分类》的批准，意味着中国将正式拥有自己的自驾汽车分类标准。此前，中国一直采用SAE制定的国际认可的分级标准，包括L0至L5六个等级。

据介绍，该标准基于驾驶自动化系统在动态驾驶任务中是否连续执行车辆横向或纵向运动控制，驾驶自动化系统在动态驾驶任务中是否连续同时执行车辆横向和纵向运动控制，驾驶自动化系统在动态驾驶任务中是否连续执行目标和事件检测和响应，驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管，驾驶自动化系统是否具备设计运行条件。

特定六个自动驾驶级别的要求如下:

自动驾驶评分标准

0级为紧急辅助，驾驶自动化系统在动态驾驶任务中不能连续执行车辆的横向或纵向运动控制，但有能力在动态驾驶任务中连续执行一些目标和事件的检测和响应。

第1级是部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的操作条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆横向或纵向运动控制，并具有检测和响应一些适合执行车辆横向或纵向运动控制的目标和事件的能力。

第二级是组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的操作条件下连续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，并具有检测和响应一些适合于执行车辆横向和纵向运动控制的目标和事件的能力。

3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计工况下持续执行所有动态驾驶任务。

四级是高度自动驾驶，驾驶自动化系统持续执行所有动态驾驶任务，并在其设计的运行条件下接管动态驾驶任务。当系统发出接管请求时，如果乘客没有响应，系统有能力自动达到最小风险状态。

5级为全自动驾驶，驾驶自动化系统持续执行所有动态驾驶任务，在任何驾驶条件下接管动态驾驶任务。同时，除商业和监管因素外，五级驾驶自动化不受驾驶环境中设计工况的限制。