besiege专题之《围攻》Besiege技术向铰链弹性分析 铰链怎么连接

《围攻》 Besiege是一款新颖独特的战争攻城主题游戏。玩家可以自己制造武器进行攻城。铰链可以用作动力源。怎么样使用才能强大、最大化？还不太了解的玩家一起学习吧！

铰链作为动力源，已经被各种玩家广泛使用，但性能，特别是安装连接点弹性和前面的粘性连接点一直是令人头疼的部分，因此本文将介绍昨晚放大后铰链弹性的新发现，并总结上一期魔法改善车教程的核心内容。

纯结论+实例，不做过多讲解，能理解，说明你水平高，不能，说明你还要多学习一个。

本期核心是缩放铰链弹性，首先罗列铰链作为动力的有点：铰链的动力计算方法是固定转速，既一定时间固定转动多少角度，因此对于限位机构非常有用。铰链正面有一粘性连接点，能额外连接一个零件(具体名称详见上期或本期总结)

本期解决的问题：对于非对称大重量机构，如何有效布置铰链减少机构晃动，也就是如何增强铰链关节的刚度，测试机构如下图。配重质量随实验情况采用不同数值。所有实验均采用控制变量法严格排除干扰项。

第一章：缩放铰链弹性

第一节：

实验方式：单个铰链支撑，[沿运动方向(暂定为竖向)压缩为0.5+垂直运动方向(暂定为横向)压缩为0.5+高度方向(暂称为纵向)压缩为0.5]×(竖向受力+横向受力)，共6个实验对象，配重质量数值15。

稳定后现象

结论：1、单个铰链时，横向/纵向单轴压缩时且受力方向平行压缩轴方向时，刚度严重下降;受力方向垂直压缩轴时，刚度下降很小;纵轴压缩时，刚度下降较少，但比前一种稍大。

2、在第一条基础上，受力方向沿竖向时，刚度下降程度比横向稍大。

第二节：

实验方式：相同空间内(1×1×0.5)横向并置铰链(高0.5避免粘性连接点，配图是高1的)，测试横向和纵向刚度。

实验结果：

结论：3、受第一条影响，在相同空间内，横向并置铰链，受力方向沿纵向时，刚度随并置数量增加有较好提高;受力沿横向时，刚度随并置数量增加而慢慢减小。

补充实验：横向4并置-VS-横向3并置，横向受力，纵向受力结果同上一条结论。

结论：4、受力沿横向时，强度似乎?随并置数量增加而降低。

第三节：

实验方式，同第二节第一部分实验，高度1-VS高度0.5，目标：排除铰链正面互粘。下图高度1。

下图高度1和0.5混搭，可明确观察到正面粘连。

实验结果：下图为高度1。

下图为高度0.5。

结论：5、在第3条基础上，铰链间存在粘性互连，能小幅提高刚度。

总结：

1、单个铰链时，横向/纵向单轴压缩时且受力方向平行压缩轴方向时，刚度严重下降;受力方向垂直压缩轴时，刚度下降很小;纵轴压缩时，刚度下降较少，但比前一种稍大。

3、受第一条影响，在相同空间内，横向并置铰链，受力方向沿竖向时，刚度随并置数量增加有较好提高;受力沿横向时，刚度随并置数量增加而慢慢减小。

4、受力沿横向时，强度似乎?随并置数量增加而降低。

5、在第3条基础上，铰链间存在粘性互连，能小幅提高刚度。

第一章完。

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第二章：零件缩放连接点【连接点-连接面理论】

第一节：总论

1、一个连接，必须是一个连接点连接到一个连接面上。

2、连接点是一个点，加上点周围一定半径构成的球体构成。

2、连接面，或称连接体积，与被连零件碰撞箱密切相关(注意不是相同!不是相同!不是相同!)。

第二节：连接点(安装点)大小与分类、优先性

结论：1、连接点分为两类，为安装点和粘性点。

2、安装点球半径统一为0.257乘以最大放大倍率，所有零件(具有安装点的)相同。

3、在安装点连接范围内，出现多个可供连接的面时，在不同方向上具有优先选择的特性，并且优先级别只与世界坐标系方位有关，与零件的方位朝向无关。

世界坐标X方向数值大的最优先;X数值相同，Y、Z向优先建造顺序靠前的。

第三节：粘性点性质

第一部分：勾爪

1、勾爪的粘性点只有一个，和安装点在方块的对立面。

2、粘性点是一个球形，同安装点，不会单轴向压扁成椭球。

3、勾爪的粘性点中心要高于碰撞箱中心0.11……距离的位置，半径为0.365……乘以最大缩放倍率(与安装点明显不同)。

4、不存在粘连的优先级别，且不存在碰撞休眠，不能深埋。

第三节第二部分：铰链

1、三种铰链(动力铰链，无动力铰链，球头铰链)性质完全相同，在安装点对向上有且只有一个粘性点。

2、粘性点的形状特殊!是以碰撞箱中心半径0.3226…乘以最大缩放倍率构成的单层球面!优先性同安装点。

3、【截止现象】铰链纵向高度小于横向/竖向长度的0.58倍时，粘性点消失!

4、【截断现象?】铰链粘性点球面上出现符合条件的零件A，但球内出现有不符合条件的零件B，会使零件A的粘连失效，称为截断现象(机理不明)。

5、【目前机理不明之处】被粘零件不同连接面似乎也有影响，且与被粘零件缩放性质也有纠缠关系。

这部分比较复杂，有兴趣请前往原帖仔细查看10-17楼。

第三节第三部分：其他零件

一、木条粘性点

1、在顶面，大小约为0.227,乘以最大缩放倍数，出现内部空洞区，推测也是单层球面。

2、截止现象未知