怎么弄超级小飞鼠看这里!无线飞鼠来了，纯手工使用2块STM32核心板实现自己的无线飞鼠

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今天有点事，太忙了，再忙也不能没有干货分享。

什么是无线飞鼠

今天分享好久之前实现的一个无线飞鼠。还不知道什么是无线飞鼠吧？鼠标见过么，就和鼠标一样，不过普通鼠标只能放在桌面上，离开桌面是无法准确使用的，但是这款无线飞鼠缺可以使用。

外观

先看看外观样子，这样心中有了大概的了解

无线飞鼠接收端

无线飞鼠发送端-手持端

整体由2部分组成，发射端和接收端。

原理

手持端实时获取当前的位置及姿态信息，通过计算将计算后的值通过无线2.4G发送给接收端，接收端接收到后将对应的信息转化成USB协议规定的信息，然后进行显示控制。

涉及到的技术

1. 无线通信

2. 卡尔曼子滤波

3. USB通信

4. C语言编程
   

开发流程

开发流程主要有：

1. 硬件电路选型

2. 传感器选择

3. 原理梳理学习

4. 编码测试

因为这个是给别人做的，所以硬件选型上直接选择自己最熟悉的STM32，也是买的现成的，本着快速开发为目的。

姿态检测

鼠标姿态检测使用MPU6050传感器，这是一个六轴传感器，通过试试通信将姿态信息通过I2C总线传输。

MPU6050

MPU6050通信方式为I2C，简单说就是通过2根线

原理图

I2C原理

无线传输

无线传输使用NRF24L01模块，该模块采用2.4Ghz进行传输。

RF24L01模块

整个系统必须使用2个，才能构成一对进行数据收发。

USB通信

UBS通信这块属于比较难的，光USB协议就有厚厚的一本书，所以还是很难的，不过本次使用的知识点可以不用涉及到非常底层的东西，好多api直接拿过来用就行了，想要细究需要花费一点时间哦。

部分代码展示

接收端主函数

详细的数组帧组织，发送和接收协议组织：

数据组织

好了，就写这些，有不懂的可以私信交流哦。

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