光电编码器 光电编码器介绍

光学编码器是一种编译信号(如比特流)或数据并将它们转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器根据读取方式可分为接触式和非接触式。根据工作原理，编码器可分为增量式和光电式。增量式编码器将位移转换成周期电信号，再将这个电信号转换成计数脉冲，位移用脉冲数表示。编码器的每个位置对应一定的数字码，所以它的指示值只与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。安装时注意允许的轴载荷。位置由从零标记计算的脉冲数决定，而光电编码器的位置由输出代码的读数决定。在一个圆内，每个位置的输出码的读数是固定的；因此，当电源关闭时，光电编码器不会与实际位置分离。如果再次打开电源，位置读数仍然是当前有效的，这与增量编码器不同

增量式编码器

当增量编码器轴旋转时，会有相应的相位输出。旋转方向的判断和脉冲数的增减需要通过反向测向电路和计数器来实现。计数起点可以任意设定，可以实现多个圆的无限积累和测量。每转一个脉冲的z信号也可用作参考机械零位。在脉冲固定、分辨率需要提高的情况下，可以将原脉冲数乘以两个相位差为90度的信号A和B..

绝对位置

绝对值编码器转轴时，有代码(二进制，BCD码等。)一一对应位置，从码大小的变化就可以判断正负方向和位移的位置，不需要测向电路。它有一个零位代码，在断电或关机启动并重新测量时，它仍然可以准确地读出断电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。一般来说，绝堆编码器的测量范围是0 ~ 360度，但特殊型号也可以实现多圈测量。

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要区别在于输出信号是正弦波模拟信号而不是数字信号。它的出现主要是为了满足电场的需要——作为电机的反馈检测元件。与其他系统相比，这种编码器可以在人们需要改善动态特性时使用。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的情况下，传统的增量式编码器会产生大量的脉冲，这在很多方面都存在问题。当电机高速旋转(6000转/分)时，难以传输和处理数字信号。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需的带宽(例如，编码器每转的脉冲数为10000)将很容易超过MHz阈值；另一方面，使用模拟信号大大减少了上述麻烦，并具有模拟编码器大量脉冲的能力。由于正弦和余弦信号的插值方法，它提供了旋转角度的计算方法。通过这种方法，基本正弦可以提高一个很高的系数。比如从每转1024个正弦波编码器，可以得到每转1000 -6-L以上的光电编码器。我们通常使用增量式编码器，它可以直接将旋转编码器的输出脉冲信号输入到PLC中，并利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，得到测量结果。不同类型的旋转编码器有不同的输出脉冲相位。有的旋转编码器输出三相脉冲A、B、Z，有的只有两相A、B，最简单的是A相..主轴顺时针旋转时，脉冲输出如下图，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号位于B通道后面。从而判断主轴是正转还是反转。2.分辨率:即编码器工作时每转输出的脉冲数，是否满足设计精度要求。7.光栅污染会降低信号输出幅度，需要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦净油污。