仿生机械是模仿生物的形状、结构和控制原理设计制造的一种功能更集中、效率更高、具有生物特性的机械。研究仿生机械的学科叫仿生力学,是20世纪60年代后期,生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论、电子技术相互渗透结合而形成的边缘学科。仿生机械的主要研究领域包括生物力学、控制体和机器人。
通过将生物系统中可能应用的优越结构与物理特性相结合,人类可能获得比自然界形成的系统性能更好的仿生机器。
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视频显示的是德国自动化公司Festo。在过去的十年里,他们已经推出了许多仿生机器人,如海鸥、企鹅、蝴蝶、蚂蚁、水母、蜻蜓和袋鼠。这里简单介绍一下
1.能自主飞行的“蝙蝠机器人”仿生飞行箱
内置真空管
吸附动能可以自动提供
轻松完成抓握、握持等动作
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