plc入门培训 PLC编程入门基础学习心得

很多年前，刚开始用PLC的时候，我很迷茫。利用她对硬件和工程知识的熟悉，以及她对配置软件的肤浅理解，她接管了这项任务。当时接受培训已经来不及了，相关资料极其匮乏。唯一的参考资料是一本英语S7-200手册和西门子网站上的一些西方语言的例子。最后在三个月内完成了系统建设和软件编译。

期间经常会走弯路，出故障，经常会因为操作不慎而精神错乱，烧坏一台PLC。所以我完全理解那些刚入门的网友都是双手瞎的感觉。这里我就粗略总结一下自己的学习路径，供网友参考。

1.编程需要很强的毅力和足够的耐心

每个人都有自己的长处，有的人把编程当成一项漫长而枯燥的工作；有些人认为编程是一种有趣的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程是对人的毅力和耐心的挑战。在我的实验室里，很多同学看到我编程的时候，面对这一堆符号，会惊讶于我的专注。

其实这是兴趣使然。兴趣给了我足够的毅力和耐心。无数次失败后，当我看到符号按照我的思路排列整齐，PLC按照我的要求有序运行时，我的兴趣得到了极大的满足，仿佛打开了一个游戏壁垒。所以我跟这些同学说:你们看到的是一堆无聊又奇怪的符号，而我看到的是一群热情的舞者，我是他们的导演。

2.编程需要实践中的自信

只有在PLC上不断运行这些指令，观察运行结果，才能找出PLC指令的作用。很多初学者对PLC很迷茫，因为怕损坏设备。这些恐惧是没有理由的。认真看手册很重要，但是光靠看书是做不了工程师的。更何况手册里的内容也不全面。

当我接触到不熟悉的指令时，我喜欢编译一个小程序让PLC运行。然后逐一修改条件，观察运行结果(MicroWin为用户提供了非常好的监控手段)，再重新理解说明书的描述，这样就可以直观的了解这些说明的功能和用法。

不要担心自己的程序有什么问题，会影响PLC的正常运行。如果程序有问题，只有PLC在运行才能发现。发现问题，解决问题，是为了提高自己的能力。不考虑硬件操作，就软件而言，我真的没有遇到过因为软件问题导致PLC损坏的情况。不用担心继电器电路接错可能造成的后果。所以大胆实践是PLC编程的必由之路。

当然，大胆的做法不是野蛮的操作，而是必须遵循必要的规范。还有一点需要注意的是，在验证程序的可靠性之前，千万不要挂机，以免造成不必要的损失。数字量输出由LED显示；模拟处理可以通过一些硬件或软件模拟手段来解决。

3.编程需要仔细的逻辑思考

编程本身就是一个逻辑思维过程。在高级语言中，最常用的条件语句是ifthenelse和select，这是逻辑中的因果关系。

PLC程序由这些因果关系组成:判断条件是否有效，然后决定执行相应的指令。用原PLC代替继电器逻辑电路，所以继承了以触点为触发条件的继电器电路描述。在PLC中，用虚拟触点代替继电器的金属触点，完全保留了继电器电路所表达的逻辑关系。即使引入了继电器电路无法胜任的数字处理，PLC仍在从根本上实现因果关系。

所以理顺对象事件之间的逻辑关系，是编程前必须认真做好的准备工作。接到任务后，我做的第一件事就是整理出一个逻辑关系图，反复与用户讨论，得到用户的认可，然后我才真正进入编程流程。

4.必要的相关知识

PLC程序直接作用于对象的具体过程，所以了解对象的具体过程非常重要。在与用户沟通的过程中，我会利用我对UnitOperaTIon的了解，分析用户的工艺流程，协助用户梳理过程控制中的所有逻辑关系，甚至包括各种仪器硬件的配置。

这是由于我原来的专业。当然不能要求所有从事PLC程序的工程师都有我的经验。但有两个不可或缺的知识:一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身，这是构建控制系统的基础；第二，过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是两位调节和PID调节模型。

PID调节是目前应用最广泛的过程控制方法，它是可变的。学习PID最好的方法就是看书。几乎所有关于过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读一些基础的相关书籍对了解PID是非常有益的。我发现很多网友进入PLC领域，都缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事人无法静下心来弥补知识的缺陷。

不要怪学校不教这些内容，要注意如何学习这些知识。我们工作中遇到的很多问题在我们学校都没有提到，这不能成为我们拒绝工作的理由，但是我们要以积极的态度去处理这些问题。我的经验是，为了解决工作中的问题而学的东西比上课学的东西更容易记住。

5.养成良好的编程习惯

每个人在编程上有不同的习惯和特点，不能坚持一致性。但是有些好习惯是大多数人都应该遵循的。首先理顺逻辑关系和时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；第三，合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

PLC编程更接近单片机，或者说PLC是模块化单片机。因此，PLC的很多操作都是针对寄存器的。如果程序中出现不合理的寄存器地址重叠，会有意想不到的后果。编译寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin会提示问题)，还可以使程序可读性更强。这类似于VB中定义的变量。

VB编程中注重事件，不强调主程序和子程序的概念，因为VB主程序的工作是由PC操作系统完成的。PLC不是。PLC程序以主程序为基础，CPU不断循环执行主程序。只有当触发条件成立时，才会调用子程序或中断程序。也就是说，子程序和中断程序执行的任务并不是一直需要的。如果将这些任务放在主程序中，主程序的工作量会无故增加，程序的效率也会降低。这与单片机的编程思想是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更加清晰。而且子程序可以单独编写和调试，最后“安装”在主程序上。这样你就可以一个个解决问题了。PLC编程，无论是LAD还是STL，都没有VB直观有趣，更没有CAD生动。但是比单片机的汇编语言可见多了。对于初学者来说，LAD(梯形图)编程相对直观，更容易使用。

最后，PLC提供了丰富的指令和模块，比单片机方便多了。但是，初学者在编程时应该尽量使用简单的指令来达到目的。虽然看起来有点土，但这是一个很好的入门方法，有助于你理解更复杂的说明。有了一些经验之后，要考虑掌握复杂指令的应用，优化程序。