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飞马无人机 飞马无人机管家影像畸变处理流程

简介

1图像失真:航空照片是指遥感图像与其反映的地球表面真实景象之间在光谱和几何特征上的误差。我们说航拍照片的图像失真一般是指几何失真。一般包括系统失真和非系统失真。系统失真可以通过测量传感器系统参数或姿态参数来确定。非系统失真一般是随机的。

无人机相机一般是非专业测量相机,畸变较大,必须进行校正,以保证后期数据处理的正确性。

2失真校正:两种常见方式:

1)传统的室外和室内校准

传统的室外和室内标定码标定结果可靠,但需要对标志点的三维坐标进行严格测量,并定期重新测量,导致建设和维护成本较高。

室内和室外校准软件:

飞马座相机工厂校准软件、航天视觉EasyCalibrate、Inpho相机自检模块、Matlab相机校准模块。

2)飞行校准(自校准)

根据飞行图像,通过匹配调整来标定精确的相机参数,这种方法比较灵活,一般被无人机相机采用。但是需要图像之间的匹配,这种匹配受图像质量和地物类型的影响很大,不同的数据得到不同的相机参数。

还有就是在正式操作之前,利用飞行帧进行小区域的数据采集,获得本次飞行的相机标定参数。

3种常见的失真模型:

不同的软件有不同的失真校准方法,其失真模型也可能不同。因此,在进行畸变校正之前,需要确认畸变模型是否一致,一致了才能使用,否则可能会出现精度问题。

1)无人机巴特勒畸变模型

如果图像文件的EXIF信息中有经纬度,点击此按钮,图像中的经纬度高度将被自动提取

相机参数:使用系统默认的相机参数。

空三重加密的设置是:

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