九一式手榴弹的设计几乎与较早期的十式手榴弹一模一样。主要差异在于九一式手榴弹采用半球顶,而十式采用有刻纹的顶。与十式相同的是,弹身底部有一个螺旋栓孔可接上透过榴弹发射器发射时需要的备用推进剂罐,或作为枪榴弹使用时透过龙头醒须要的尾翼,透过龙头型发射器射出。引信属于撞击触发型,是以拔除安全插梢并敲击榴弹盖顶端触发。此榴弹在爆炸拥有7~8秒长的时间延迟前。这特色被并入九一式使其可作为枪榴弹或作为八九式掷弹筒的弹药,因为较长的引信提供了较长的飞行时间,可攻击较远的目标。当它接上尾翼作为枪榴弹,或接上包含击发点及推进剂的基部作为迫击炮弹时,引信会自动启动,因为击针会由于发射的力道顶压一个弱的弹簧,压入内部。此外,九一式手榴弹可在移除安全插梢并放在地板或椅子底下后作为诡雷。

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