王瑶 十佳学术之星 | 王瑶为：一分耕耘一分收获

魏，，2016年信息工程学院博士生，控制科学与工程专业，师从教授，主要从事工业机器人运动控制及应用研究。

能力是培养出来的

当尧尧第一次进入实验室时，他非常困惑，不知道该怎么办。在导师和兄弟姐妹的指导下，他学习了研究所需的基础理论知识，开始参与实验室软件的开发，进入了打基础、补短板的阶段。虽然一开始没有取得好的学习成绩，但是通过学习和积累慢慢培养了自己独立解决问题的能力；由于研究需要，他去企业参加横向项目，从事软件开发。在此期间，他充分锻炼了自己的软件开发能力，这段经历让他的后续研究进展顺利；半年后，他回到学校参加实验室研究，这也是他博士研究期间最重要的课题。通过与课题组成员的充分沟通和合理分工，他独立思考自己负责的任务，并提出相应的解决方案。在此期间，他还与研究小组成员讨论了进一步完善该计划的问题。在获得较好的实验结果后，撰写并提交论文，锻炼了独立科研的能力，获得了学术自信；期间还通过中国奖学金委员会的支持出国交流访问学生，进行学术交流，开阔了眼界。尧尧说，他非常感谢他的兄弟姐妹和导师，他们帮助他锻炼了很多能力，并逐渐走出了自己的路。

尧尧说，“不劳无获。”多尝试和体验，找到自己喜欢和擅长的领域。即使找不到，知道自己不喜欢什么也是一种收获。只有这样，你的生活和工作才能变得更好，才能有所收获。不管什么样的选择不是绝对的好或者不好，一旦决定了，就要全力以赴，做好，不要做任何注定失败的事情。

科学研究与技术的关系

尧尧主要从事工业机器人运动控制及其应用的研究。他说，通过目前的科技战，他逐渐更加清楚地认识到，国内基础核心技术仍存在一些不足，这不仅需要国家层面的政策出台和大量资金支持，也需要广大科研人员积极参与中国企业迫切需要的基础核心技术升级研究，齐心协力解决问题，打破外国技术的垄断和封锁。

这种认识贯穿于各种比赛之中。尧尧分享说，参加比赛，首先要成立一个好的团队，在开始工作前进行充分的调查和合理的分工，对提出的要求做出明确的计划，并根据时间节点定期基准。当遇到团队成员无法单独解决的问题时，团队成员必须相互合作克服，学会沟通和合作，锻炼各方面的能力。他说，比赛促进了他对中国核心科技的进一步了解。

我不喜欢做，但我喜欢做的时候。

回顾他的研究生生涯，尧尧认为并不总是一帆风顺，他也走过了许多弯路。他说，面对读博的选择，纯粹是因为不想追求发展，硕士毕业后选择读博。他没有分析自己是否合适，也不知道自己对科研有多大兴趣，所以陷入了“假船”。但是，他后来发现，由于职业属性，不从事开发是不可能的。前期因为“无知无畏”，经历了一段不如意的话题，迷茫，紧张的精神压力。然而，在导师张文安教授和研究小组的帮助和调整下，他幸运地进入了一个全面学习的状态。在这里我很感激。通过这个，我意识到很多事情不是喜欢就做的，而是只有做了才做的。多尝试多体验，在探索中不断收获成长。

尧尧还提醒你，要注意劳逸结合，工作时努力，玩耍时大胆玩耍。他相信，每一个博主都会经历一段痛苦的探索和迷茫的时光。并不是说考研过程一定很辛苦，只是经历了才会重生。在这样一个充满机遇和挑战的时代，他被敦促带着使命感开展未来的研究工作，做出自己的贡献。

到目前为止，尧尧作为第一作者发表了6篇SCI论文，其中2篇在前1名，2篇在2名，2篇在3家IEEE会刊旗舰期刊上发表。第一作者有1篇B类期刊论文，2篇国际会议论文，其他几篇非第一作者论文。

申请发明专利14项，其中第一作者7项，授权2项，公开5项；授权第一作者拥有一个软件版权和其他几个软件版权。参与国家自然科学基金纵向项目2项，省级自然科学基金纵向项目1项，主持并完成大学生“新苗种人才”项目1项，横向项目数项。