倍速链输送线 差速链输送线的倍速链的结构及工作原理

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差速链输送线的输送原理是利用双速链的增速功能，使支撑货物的工装板快速运转，通过挡块停在相应的操作和位置，或者通过相应的指令完成堆码移动、移位和专用线的功能。由于双速链式输送线的牵引链上装有较大的滚轮，这些滚轮不仅与牵引链一起运行，而且自身旋转产生圆周速度。车轮上安装有工装板，工装板不仅具有牵引链的行进速度，还具有车轮转动给定的前进速度。两个轮子叠加在一起，形成比牵引链快一倍的速度。运输货物的台板需要反复使用，因此很少被单台机器使用，而是与顶升移位机、顶升分度机等各种专用平面形成水平或垂直循环系统。双速链式输送线的速度一般为2.5倍和3倍。

下面介绍双速链的结构和工作原理

1.双速链的定义与链传动中使用的相似，工程中最常用的输送链是滚子链。所谓双加输送链就是这样一种滚筒输送链。在输送线上，链条的移动速度保持不变，但是链条上方输送的工装板和工件可以根据用户的要求控制移动速度，在需要停留的位置停止移动，操作人员可以进行各种装配操作，然后工件在完成上述操作后可以继续向前移动和输送。所以双速链也可以叫拍链、自由拍链、双速链、差速链、差速链。图1是双速链的轮廓图。

2.双速链的结构组成图2是双速链的结构图。从图中可以看出，双速链条由内链板、套筒、滚子、滚子、外链板和销轴六部分组成。

(1)零件材料通常，滚轮和滚轮由工程塑料材料通过注射成型制成，钢材仅在负载条件下使用。其他部分由钢材制成。(2)零件的连接方式双速链的结构与普通双距滚子链相似，其中:①销轴与外链板:销轴与外链板采用过盈配合形成链节架。②销轴和内链板:销轴和内链板间隙配合，使链条弯曲。③销轴和套筒:销轴和套筒一般有两种连接方式，如图3所示。一种是将套筒插入内链板并与内链板过盈配合，如图3(a)所示；另一种是套筒空直接套在销轴上，不插入内链板，如图3(b)所示。在这两种情况下，套筒和销轴之间都有间隙配合。

④套筒和滚轮:套筒和滚轮之间有间隙配合，它们之间可以发生相对转动。⑤滚轮与滚轮:滚轮与滚轮之间有间隙配合，两者之间可以发生相对转动，以减少工作时的相互磨损，这对连续长距离运输非常重要。(3)连接环节:为了形成闭环结构，双速链需要一个连接件，叫做连接环节，就像其他滚子链一样。链条两端连接后，必须安装锁紧件，以防止连杆脱落。图4示出了两个常用的锁定部件，其中图4(a)示出了开口销，该开口销在插入销孔后可以向外弯曲；图4(b)示出了弹性锁定件，其可以插入两个销轴中。

3.双速链的工作原理(1)各部分的作用在图2所示的双速链结构图中，各部分的作用如下:(1)滚柱双速链通过滚柱直接放置在链条下方导轨的支撑面上，滚柱与支撑面直接接触，滚柱下部悬空空， 并且辊子的上部直接放置有用于装载工件的工装板，因此辊子是直接轴承部件，这不仅需要图5(a)示出了双速链在输送材料时的工作状态，图5(b)是局部放大视图。

(一)双速链条的工作状况；(二)甲处局部放大图

②滚轮:滚轮是一种直接轴承部件，它不仅承受滚轮传递的工装板和工装板上被输送工件的重量，还在导轨上向前滚动。同时，链条的驱动是通过链轮在驱动位置的齿与滚子直接啮合来实现的。③内外链板和销轴:内外链板和销轴是链条的连接件，使单个滚子串联成链条。④套筒:套筒用于减少销轴与滚轮之间的摩擦，保护销轴。(2)双速链增速原理双速链之所以被称为双速链、差速链、差速链，是因为它具有特殊的增速作用，即放置在链条上方的工装板(包括放置在工装板上的被输送工件)的移动速度大于链条本身的前进速度。这种效果是由双速链的特殊结构造成的。以下是对上述提速效果原因的简单分析计算。如果以链条中的一对滚轮为对象，分析其运动特性，其运动图如图6所示。

在图6所示的模型中，加速滚轮机构在以下条件下运动:①滚轮在导轨上滚动，滚轮与导轨之间的运动为纯滚动；②滚轮与滚轮之间没有相对运动；③工装板(工件放置在其上)和滚轮之间没有相对运动。设链条的前进速度为v0，工装板(工件)的前进速度为v，滚轮和滚轮的直径为d，根据上述假设，由于滚轮和滚轮之间没有相对运动，所以可以认为它们在滚动的瞬间刚性连接在一起，滚轮和滚轮的瞬时滚动可以认为是以滚轮和导轨的接触点P为旋转中心的旋转。假设上述轧辊与轧辊瞬时转角为W，那么轧辊几何中心切向速度为链条前进速度v0，轧辊上方定点切向速度为工装板(工件)前进速度V，那么就有v0=wd/2(公式1) v=w(d/2+D/2)(公式2)。根据公式1和公式2，可以得到V =(1+)-D——轧辊直径；W——滚子和滚子的瞬时旋转角速度；V0——滚子几何中心切向速度(链条前进速度)；V——滚子上方顶点的切向速度(工装板或工件的前进速度)。分析:通过分析公式3可以发现，由于滚轮直径d可以是滚轮直径d的数倍，工装板(工件)的前进速度v可以使链条前进数倍于速度v0，这就是双速链条的增速效应原理。增大滚子直径比D/d可以提高双速链条的增速效果。实际上，前面的假设与实际情况有一定的距离，运动副之间必然存在运动摩擦，滚轮与导轨之间可能存在一定的滑动，说明实际增速效果小于公式3的理论计算值。增速效果是双速链条的重要技术指标，质量差的链条由于设计制造精度差，增速效果会很差。由于增速效果与滚子和滚子直径直接相关，根据公式3可以看出，增加滚子直径比D/d可以提高双速链条的增速效果，而增加滚子直径受链条节距的限制，而减小滚子直径也必须受链条结构的限制，因此双速链条的增速范围受到一定的限制。通常的增速效果是v=(2~3)v0，常用规格是2.5倍速度输送

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