1)可编程控制器的应用:开关逻辑控制;电机启停运动控制;步进电机或伺服电机单轴或多轴系统的位置控制过程控制;温度、压力、流量等连续变化的模拟量闭环控制;数据处理:加工机床数字控制的数据采集-计算-传输:数控系统的机器人控制:通讯网络:可编程控制器-计算机、可编程控制器-可编程控制器、可编程控制器-人机界面
2) 可编程控制器的分类与特点一、可编程控制器的分类
1按结构形式分类
(1)整体式:做电源、I/O点、CPU、内存等。变成一个整体
(2)模块化类型:电源、I/O点、CPU、存储等。被制成多个模块
第二,根据输入输出点和内存容量分类
(1)超小型机:I/O点小于64,内存容量256-1k字节
(2)小型机:I/O点数64-256,内存容量L-3.6 KB
(3)中型机:I/O点256-2048,内存容量3.6-13K KB
(4)大型机:I/O点在2048以上,内存容量在13 KB以上
第三,按照功能分类
(1)低档机:基本功能、逻辑运算、计时、计数等。
(2)中级机:数据处理、子程序、远程I/O等功能强。
(3)高档机:模拟调节、智能控制、过程控制等功能强。
3)可编程控制器的特点1编程简单,灵活性好
2.功能完善,实用性强
3可靠性高,抗干扰能力强
4体积小、重量轻、功耗低
5机电一体化
4) PLC的基本组成1中央处理器的中央处理器模块
中央处理器
2内存
1)系统程序存储区2)用户程序存储区
3输入/输出模块
4电源模块
5程序员和编程软件
5) PLC的工作原理1扫描技术
(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段
6)关于梯形图的格式,一般有如下一些要求;每个梯形图网络由多个步骤组成,每个输出元素可以形成一个步骤,每个步骤可以由多个分支组成。通常,每个分支可以容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16个分支。
7) 台达PLC的系列目前,达美PLC有es、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。每个系列的模型都有自己的特点,可以满足不同的控制要求。
ES系列性价比高,可以实现顺序控制。
EX系列有数字和模拟I/O,可以实现反馈控制。
EH系列采用CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,最快指令执行速度0.24μs..
PM系列可实现2轴线性/电弧差动补偿控制,最高脉冲输出频率达到500kHz。
SS系列轻便,可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k步,计算能力强,可扩展8个功能模块。
SC系列有100k Hz高速脉冲输出和100k Hz脉冲计数。
SX系列有两个模拟输入和两个模拟输出,可以扩展八个功能模块。
SV系列外形轻巧,采用CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,最快指令执行速度0.24μs。
8)台达PLC的型号达美公司的所有型号都是从DVP开始的,
1-2位为I/O点;
第三位是主机或扩展模块标志。
e:e类主机,x:扩展模块,s:s类主机;
第四位是型号标志,c:不可扩展主机,
s:标准主机,x:模数混合主机;
m:输入点扩展模块,n:输出点扩展模块,
p:输入输出扩展模块;
位5-6为电源类型,00:交流电源,01: DC电源,11: DC电源;
第7位是输出符号,r:继电器输出,t:晶体管输出,n:无输出模块;
第8位为“2”,表示功能提高。比如DVP 14ES 00 R 2表示为台达PLC,14个I/O点,E级标准主机,采用220V交流电源,继电器输出,属于功能提升型;在另一个例子中,DVP 16 XM 01 N是使用DC 24v电源的16点输入扩展模块。
9)台达PLC的周边设备1程序编写器目前delta PLC程序编写器的型号是dvhpp02。
2 WPLSoft编程软件可以将梯形图程序输入到计算机上的PLC中,完成编程。WPLSoft编程软件可以从达美官网(www.delta-cimic.com)免费下载使用。
每个部门的3条连接线
10)ES系列PLC的构成ES系列PLC是仲达电通生产的超小型PLC产品,在某些功能上甚至可以媲美主机。主机内有高速计数器,可以输入频率为20kHz的脉冲,输出频率为10k Hz的脉冲。ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先级管理,以及RS-232c和RS485通信接口。
台达PLC还有配套的扩展模块,如I/O模块、智能模块、测温模块等。1 ES系列PLC最多可以扩展到256个I/O点。
台达PLC的智能模块主要是A/D和D/A模块,需要测量和控制模拟量时可以连接。
在温度测控的情况下,测温模块可以连接PLC,测温模块可以使用PT100热电阻或J、K、R、S、T热电偶作为传感器。
1.DIN固定扣:PLC主机可以锁在DIN固定槽上。
2.DIN固定槽:可编程控制器主机可安装在DIN固定板上。
3.螺栓孔:PLC主机可以用螺栓固定在控制箱的墙板上。
4.RS-232C通信接口
5.扩展模块插座
6-7.接线端子
8-9.输入输出指示灯
10.状态指示
①“电源”:接通电源后,“电源”指示灯亮;
②“运行”:程序运行时,“运行”指示灯亮;
③“错误”:程序出错时,“错误”指示灯亮;
11、12塑料盖
13.14输入/输出铭牌
15.RS-485通信端口
以上是达美PLC自学的基础知识。如果你学PLC,可以在季承论坛免费下载软件和案例。如果你有任何问题,请留言。
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