闭环步进电机 闭环步进电机的控制方式及优势

步进电机有两种闭环控制模式:

1.保持励磁磁通与电流的相位关系一致，使其产生能驱动负载转矩的电磁转矩。这种控制电机电流的方式与无刷DC电机相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。2.在保持电机电流恒定的同时控制励磁磁通和电流的相角的方法称为功角闭环控制方法。功角是转子磁极与定子励磁相(或同步电机定子旋转磁场轴)相互吸引形成的相角。这个功角在低速或轻载时较小，在高速或高载时较大。

闭环步进电机的优点

A.随着输出转矩的增加，两者的转速都以非线性形式下降，但闭环控制改善了转矩-频率特性。  

B.在闭环控制下，输出功率/扭矩曲线得到改善。原因是在闭环控制下，电机励磁转换基于转子位置信息，电流值取决于电机负载。因此，即使在低速范围内，电流也可以完全转化为扭矩。  

在闭环控制下，效率-扭矩曲线得到改善。  

采用闭环控制比开环控制能获得更高的运行速度、更稳定、更平稳的转速。  

e、采用闭环控制，步进电机可以自动有效的加减速。  

f、闭环控制相对于开环控制的快速性提高的定量评价，可以通过比较第四步中经过某个路径区间的时间来进行。

g、采用闭环驱动，效率可提高到7.8倍，输出功率可提高到3.3倍，速度可提高到3.6倍。闭环驱动的步进电机在各方面的性能都优于开环驱动的步进电机。步进电机闭环驱动兼有步进电机开环驱动和DC无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求高的位置控制系统中，闭环控制步进电机将得到广泛应用。

深圳市智能科技有限公司专注于精密电机和驱动控制系统的R&D和制造。产品包括步进电机、DC无刷电机和配套驱动器。以智能控制技术为核心，公司在应用领域不断拓展智能控制解决方案提供商，发展成为中国领先的步进电机和驱动器供应商。