超能机器人 超能机器人

文字，家庭，方式，美丽的创作，小画家。

关于机器人，人类有着无尽的想象力和期待。

《机械纪》《超级搜索派》《机器管家》……在众多以机器人为主题的影视作品中，一个显著的共性就是，未来所有的机器人在智力、玩花样和阴谋诡计，甚至有情绪方面都远超人类。机器人和人类的界限逐渐模糊。

1954年，世界上第一个可编程机器人诞生，具有机器人形状。20世纪60年代，德国、日本等国战后劳动力短缺，出现了根据程序重复操作的工业机器人。20世纪80年代，随着计算机和传感器技术的快速发展，机器人具有了初级感知和回读能力，并被广泛应用于汽车工业。

回到现实，我们要担心的不是机器人能否代替人，而是机器人能否代替人。机器人远没有那么智能，只能和人简单互动的“人形”机器根本就不是智能机器人。其实机器人是一个广义的概念，指应用于非制造环境的服务机器人，也可以指应用于制造环境的工业机器人。

机器人的黄金时代

四大家族的“三头六臂”

在家用机器人领域，既有机遇，也有挑战。

在世界工业机器人行业中，瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的FANUC和安川电气最为著名，被称为工业机器人四大家族，占据着全球约50%的市场份额。他们在亚洲市场也占有重要地位，占据了中国机器人行业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

国内很多机器人企业只能争夺剩下的30%的市场份额。而且这些竞争都集中在低端领域，国产工业机器人在高端领域的份额不到5%。在六轴以上的多关节机器人中，“四大家族”份额超过90%，处于绝对垄断地位；在下游应用领域，国外机器人在操作难度大、国际应用最广泛的焊接领域占84%；国外公司占汽车行业90%，高端应用集中。

ABB机器人在欧洲拥有种类最多的机器人产品、技术和服务，是世界上最大的工业机器人供应商。业内普遍认为，机器人最大的困难在于运动控制系统，ABB的核心优势是运动控制。掌握了运动控制技术的ABB，可以提高机器人的跟踪精度、运动速度、周期时间、可编程设计等性能。可以说ABB的机器人算法是四大家族中最好的，不仅有全面的运动控制解决方案，而且有专业具体的产品使用技术文档。

同样来自欧洲的德国KUKA机器人在汽车制造领域独一无二，它还专注于为工业生产过程提供先进的自动化解决方案。据了解，KUKA在重型机器人领域做得不错。在120公斤以上的机器人中，KUKA和ABB的市场份额最大，而在400公斤和600公斤的重型机器人中，KUKA的销量最大。

让人不得不感叹的是，日本占了四大机器人家族中的两个——法努克和安川。FANUC从数控系统开始，其相关研究可以追溯到1956年。FANUC是当今世界上数控系统研究、设计、制造和销售最具实力的企业。历史的沉淀造就了法努克在精度上的优势。在数控机床的加工过程中，加工零件的精度直接影响产品的质量，一些机械零件和精密设备的零件对加工精度有很高的要求。将数控系统的优势应用到机器人上，Fanuc的工业机器人也具有很高的精度。据悉，Fanuc的多功能六轴小型机器人可以实现±0.02mm的重复定位精度。

安川继承了电机技术近一百年。作为日本最大的工业机器人公司，安川在交流伺服和逆变器市场份额方面居世界第一。安川，从马达开始，可以最大化马达的惯性。因此，安川机器人最大的特点是它的重负载和高稳定性。在满负荷全速运行的过程中不会报警，甚至可以超负荷运行。因此，安川在重型机器人应用方面有着相对较大的市场，如汽车工业。

不仅如此，四大家族也在增加产能以满足中国的需求，加快进军中国市场的步伐，并在中国机器人产业爆发前先后完成了国产化布局。