解放医 这里迎来一批动手术的“贵宾”，转化医学国家重大科技基础设施建成新大楼

20日，解放日报·上观新闻记者走进首个国家转化医学中心——转化医学国家重大科技基础设施（上海），位于上海交大闵行校区的新大楼。这座转化医学大楼已建成并正陆续投入使用，当天迎来的一批“贵宾”，都是动手术的医疗机器人。

达芬奇让泌尿科医生“压力山大”

转化医学仿佛“折返跑”，是近年来国际医学健康领域出现的新兴概念，它打破基础医学与药物研发、临床及公共卫生之间的屏障，将研究成果向临床治疗快速转化。“上海设施”则联合上海地区主要医院、相关高校、科研机构、生物医药企业等，成为跨学科、开放共享、国际一流的国家级转化医学研究平台，促进新技术、新材料和医学的交叉融合。

在转化医学大楼2楼的上海交大医疗机器人研究院，医疗机器人在此“八仙过海、各显神通”。研究院由上海交大生物医学工程学院牵头医、机、电、材、物、数等多个学科，英国皇家工程院院士、帝国理工哈姆林手术实验室主任杨广中出任创始院长，目前已引进了10余位海内外优秀师资，将成为上海“南部科创中心”的重要承载区。

在“机器人类”中，最出名的“人种”大概是达芬奇（Da Vinci）机器人。“事实上，达芬奇机器人单机手术量最大的手术室都在中国。”上海交大医学院附属仁济医院科室主任薛蔚透露，其中，约70%的达芬奇机器人手术都在泌尿科完成。如他本人主刀的全膀胱切除术，曾经需要通宵达旦持续20多小时，而现在有了机器人帮忙，只要4.5小时左右。

薛蔚坦陈，达芬奇机器人在泌尿系统取得最为广泛的应用，也对泌尿科医生“压力山大”。可能，一位医生花了20年时间练成了盆腔手术的娴熟技艺，但只要花2年时间就可以学会手术机器人操作，因此手术机器人对这门手术具有可替代性，未来的颠覆性可能更大。当前，在仁济这样的大医院，机器人手术可谓年中无休，而且“人停机不停”。

正畸机器人“戴牙套”一气呵成

当然，中国医生更希望看到的，是医疗机器人自主创新，解放患者，也解放医者。上海交大医学院附属九院副院长王艳表示，“在脑袋上动手术”九院都很强，而这里也是非常适合、尤其需要机器人实施精准手术的部位。为此，在他们医院，经常可以见到工程师们走来走去，通过医工结合手段，推进医学转化应用。

口腔医学院里，颅颌面手术导航机器人以往局限在软组织手术，比如切除肿瘤等；九院科室主任王旭东透露，他们已将手术导航机器人扩展至骨骼手术，比如可以进行七自由度的颌骨整形。同时，在牙科这个领域，他们研发复合型的正畸机器人来“戴牙套”，从口腔扫描、弓丝弯制到精确就位等，几个环节都能由机器“一气呵成”。王旭东说，口腔手术最需要医生那双精准而稳定的手，而机器人则能使医生的手变得更长、更强、更巧，同时也保护了医生的手。此外，种植牙机器人也在加速临床试验。

又如，微创介入治疗是目前临床重要手段，但医生和病人需要长时间暴露在放射线下完成手术，二维的X光引导也难以为医生提供完整三维解剖结构，使得手术难度高、时间长。在上海交大生物医学工程学院创新成果转化路演中，针对这个问题，学院顾力栩、谢叻教授团队联合研发出血管介入手术机器人系统，融合了新型机器人、电磁定位技术，增强虚拟现实技术以及安全防护技术，可提供更安全、更便捷、更智能化的治疗体验。

“手术机器人”助力心血管疾病治疗临床转化

据悉，上海交大医疗机器人研究院今年首批成立三大研究中心：精密机电系统研究中心、影像导航介入研究中心、智能人机交互研究中心，并与九院、仁济、胸科医院进行临床研究中心合作，一起助力医疗机器人转化，从实验走向临床。