柱式旋臂起重机是一种轻劳动强度起重机，具有重量轻、跨度大、起重能力大、经济耐用等特点。机械效率高，安装、使用和维护方便，成本低。那么直立臂式起重机的结构是什么呢？
立柱摆臂式起重机的结构；
1.摆臂式起重机的立柱由圆管组成，底板与转轴两端焊接，上部设有腰环轨道。底板用化学螺栓固定在混凝土地板上，保证了起重机的稳定性。旋转轴上形成有通孔，以将电缆隐藏在柱中。360度集流器可以安装在转轴上，使转臂旋转n*360度。腰部轨道用于旋转立式悬臂起重机。轨道上有几个小孔安装旋转限位块，可以将角度限制在0到360度之间。
2.手臂由工字钢和工字钢组成。适用于各种链式起重机的安装和操作。可移动的停止装置安装在两端，以确保起重机在特定的冲程中工作。
3.臂架起重机的支架由矩形钢管和钢板支撑臂架焊接而成。三角形支撑，机械结构优越，重量轻，安全性高。支架下面有两个转轮。同时，驱动轮由轻型蜗轮减速电机驱动，实现立式臂架起重机的电动旋转。
4.立式臂架起重机的旋转装置采用圆管作为壳体，内部安装调心滚子轴承，实现臂架的自由旋转。由于调心滚子轴承的性能，即使腰环与立柱同心度稍有偏差，也能保证臂架起重机的安全使用。
5.c形轨道可安装在摆臂式摆臂上，用于安装电动葫芦的供电电缆。外形小巧美观，适用性强。
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