1、定义不同。平均速率等于路程与所用时间的比值，平均速度等于位移与所用时间的比值。并且当所用时间非常小（趋于0）时，位移的大小与路程是相等的，所以平均速率与平均速度的大小是一定相同的。
2、大小可能不同。平均速率与平均速度的大小可能不相等。当运动不是单一方向的直线运动（如曲线运动或有返回的直线运动），位移的大小与路程是不相等的。只有单一方向的直线运动，平均速率与平均速度的大小才相等。
3、平均速度是矢量，平均速率是标量。速率只有一个大小，是标量；速度除了大小还有方向，方向是此时轨迹曲线的切线方向，是矢量。
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