计算公式：人口密度(人/平方千米)=人口数(人)/面积(平方千米)。人口密度通常使用的计量单位有两种：人/平方公里；人/公顷。它是衡量一个国家或地区人口分布状况的重要指标。计算人口密度的土地面积是指领土范围内的陆地面积和内陆水域，不包括领海。
在我国，人口稀少地区的面积比人口密集地区大得多。世界上的每个大陆都有人口稀少的地区。总的分布范围集中在亚欧大陆的中部、北部，北美洲大陆的中部和北部，南美洲大陆的中部和南部，非洲大陆的撒哈拉地区，澳大利亚大陆的西部及南极大陆。
中国每平方公里平均人口密度为130人，且中国人口密度分布很不均衡：东部沿海地区人口密集，每平方公里超过400人；香港旺角是世界人口最多的地方，每平方公里有13万多人。中国人口密度，在计划生育的控制之下，已经得到有效控制，但目前仍旧是世界人口大国。
人口密度等级我们可以从人口密度的分布来看世界人口分布的情况。一般把人口的密度分为几个等级：
第一级 人口密集区>100人/平方千米(例如：中国、韩国、日本、印度、德国、英国)
第二级 人口中等区25～100人/平方千米（例如：美国、埃及、南非、墨西哥、伊朗、西班牙）
第三级 人口稀少区1～25人/平方千米（例如：加拿大、澳大利亚、俄罗斯、蒙古、阿根廷、沙特）
第四级 人口极稀区<1人/平方千米（例如：格陵兰）
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