题目：
什么是刚体运动
解答：
在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体.刚体是个理想模型.如果物体的刚性足够大,以致其中弹性波的传播速度比该物体的运动速度大很多,从而可以认为弹性扰动的传播是瞬时的,就可以把该物体当作刚体处理.在刚体问题中,可将刚体当作一个特殊的质点组（质量连续分布,各质点间的距离保持不变）.将前面学过的关于质点组的动量定理,质心运动定理,角动量定理等用到这一特殊的质点组就可得到有关刚体的一些规律.1、定义：在运动中,刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行.2、特点：①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的!②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同.因此,常用“刚体的质心”来研究刚体的平动：3、平动的自由度：3个
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