物体由于地球的吸引而受到的力叫重力；而万有引力是指具物体之间加速靠近的趋势。重力单指地球与地球表面物体之间的吸引力；而万有引力指一切物体之间的吸引力，其中包含地球与地球表面物体之间的吸引力。
重力是万有百引力一个分力。另一分力是向心力。万有引力指向地心，重力指向竖直向下。但是由于向度心力很小（一般都不到1N），一般认为重力和万有引力大小基本相等。在地球极点，没有向心力，这时万有知引力就是重力。
万有引力指一切物体相互之间都有吸引力，重力就是指地球对物体的吸引力。万有引力和重力都存在于宇宙任意物体之间。
重力和万有引力重力，就是由于地面附近的物体受到地球的万有引力而产生的。但是需要注意的是，因为地球在自转，除了在南极北极端点，在地球上任意一点的物体，其重力并不等于万有引力（因为这里的万有引力是指地球本身的引力，而重力是物体本身的质量再加上万有引力）。此时可看作绕地球的向心力和重力合成万有引力（矢量和—平行四边形法则）。
由于绕地球自转的向心力远小于重力，故一般就认为重力就略等于万有引力了，其实重力是略小于万有引力的，只有在南北极物体绕地球自转的向心力为零时，重力才等于万有引力。重力和万有引力的方向不同，重力是竖直向下，万有引力是指向地心，竖直向下和指向地心是不同的，不能混淆。
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