加速度是矢量，是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt。加速度是描述物体速度改变快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s²。加速度的方向与合外力的方向相同。
物体运动时，如果加速度不为零，则处于变速状态。若加速度大于零，则为加速（即加速度和速度方向相同）；若加速度小于零，则为减速（即速度和加速度方向相反）。
重力加速度地球表面附近的物体因受重力产生的加速度叫做重力加速度，也叫自由落体加速度，用g表示。
重力加速度g的方向总是竖直向下的。在同一地区的同一高度，任何物体的重力加速度都是相同的。重力加速度的数值随海拔高度增大而减小。当物体距地面高度远远小于地球半径时，g变化不大。而离地面高度较大时，重力加速度g数值显著减小，此时不能认为g为常数。
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