机器人自动化 【揭秘】一个高大上的机器人自动化工厂需要哪些标配？

在工业生产中，自动化和智能化的普及程度越来越高。看看自动化工厂的标准是什么。

1.控制器——自动化工厂的大脑

控制器(英文名:Controller)是指改变主电路或控制电路的接线，并按照预定的顺序改变电路中的电阻值，以控制电机启动、调速、制动和反转方向的主设备。

它由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器组成。它是发布命令的“决策机制”，即协调和指导整个计算机系统的运行。

自动化工厂常用的控制器有plc、工控机等。

可编程逻辑控制器(PLC)使用一种可编程存储器，用于在其中存储程序，执行面向用户的指令，如逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

2.机器人——自动化工厂的执行者

机器人，机器人是一种自动完成工作的机械装置。它不仅可以接受人类的指挥，还可以运行预先安排好的程序，还可以按照人工智能技术制定的原则和程序行动。

它的任务是辅助或代替人的工作，如生产、建筑或危险工作。机器人一般由执行器、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。

3.伺服电机-由自动化工厂提供动力的肌肉

伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机，是辅助电机的间接变速装置。

伺服电机可以精确控制速度和位置，并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。

伺服电机转子速度由输入信号控制，并能快速响应。在自动控制系统中，它作为执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。

它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。

4.自动化工厂的传感器触摸

传感器(英文名:converter/sensor)是一种检测装置，它能感应被测信息，并能把感应到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。

这是实现自动检测和控制的第一步。

在现代工业生产中，尤其是在自动化生产过程中，需要使用各种传感器来监控生产过程中的各种参数，使设备能够工作在正常状态或最佳状态，产品能够达到最佳质量。所以可以说，没有很多优秀的传感器，现代生产就失去了基础。

5.变频器——自动化工厂的交换器

变频驱动(VFD)是一种利用变频技术和微电子技术，通过改变电机的工作电源频率来控制交流电机的功率控制设备。

变频器主要由整流器(交流到DC)、滤波器、逆变器(DC到交流)、制动单元、驱动单元、检测单元和微处理单元组成。

变频器通过关闭内部IGBT来调节输出电源的电压和频率，并根据电机的实际需要提供所需的电源电压，从而达到节能调速的目的。此外，变频器还具有过流、过压、过载保护等多种保护功能。

6.电磁阀——自动化工厂的开关

电磁阀是由电磁控制的工业设备，是控制流体的自动化基本元件。它属于执行器，不限于液压和气动。

用于工业控制系统中调节介质的方向、流量、速度等参数。电磁阀可以配合不同的电路实现预期的控制，保证控制的精度和灵活性。

电磁阀有很多种。不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用。最常用的有单向阀、安全阀、方向控制阀、速度控制阀等。

7.工业相机——自动化工厂的眼睛

工业相机是机器视觉系统的关键部件，其本质功能是将AFT-808小型高清工业相机的光信号有序地转换成电信号。

工业相机通常代替人眼安装在机器装配线上进行测量和判断，由数字图像捕捉目标转换成图像信号，并传输到特殊的图像处理系统。

图像系统对这些信号进行各种操作，提取目标的特征，然后根据判断结果控制现场设备的动作。

8.仪表——自动化工厂的调节系统

仪器(英文:Instrumentation)仪器是用于检测、测量、观察和计算各种物理量、材料成分、物理参数等的仪器或设备。True 空检漏仪、压力表、长度规、显微镜、倍增器等。是仪器。

自动化工厂需要应用各种仪器仪表，如测量压力、液位、流量、温度等控制过程中需要的参数，因此需要相关的仪器仪表。

9.自动化软件——自动化工厂的心脏

自动化软件，由于工业控制系统受趋势控制工程网版权保护，工业控制系统与传统IT管理系统和互联网相连，内部使用的通用软件、通用硬件、通用协议越来越多。

SCADA自动化软件比较常见。

SCADA自动化系统(监控和数据采集)就是我们所说的数据采集和监控系统。它主要由计算机技术支持，是一个对各种生产过程进行调度和自动控制的系统。

SCADA自动化软件可以在无人看管的情况下，长期自动、准确地监控生产，并从中获取有效的信息和数据，为监管管理者提供了有力的评估参考。

10.控制柜——自动化工厂的中心系统

控制面板有很多种，包括电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制器、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等。

自动化工厂涉及电气、变频、电源、水泵等控制柜。根据不同的要求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。