作为一个电子嵌入式的人，相信定时器永远不会陌生。看STM32的官方数据手册，可能有四分之一的空间是用来放定时器的，可见定时器的重要性。计时器，最重要的功能是计时。之前弟弟经常跟我抱怨，唉，这个单片机只有两个定时器，我用的不够。我该怎么办？那我就糊涂了。其实只要有硬件定时器，我们就可以在实际需求不是特别准确的情况下模拟很多软件定时器。今天群主给大家分享一个完全用C语言编写的软件定时器，高度便携，超级牛逼！
MultiTimer是一个软件定时器扩展模块，可以无限扩展你需要的定时器任务，取代传统的标志位判断模式，更加优雅方便的管理程序的时间触发定时。总共有3个文件:
multi_timer.c - timer c源文件；
multi_timer.h - timer h头文件；
主用户代码文件。
让我们直接编码:
/*
* main.c
*
*创建时间:20161229
* @作者:小雨karaxiaoyu@gmail.com
* @版本:V1.0.0
*
* ,%%%%%%%%,
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* (_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _))))))))围攻狮子
*
*/
#包含“multi_timer.h”
structure timertimer 1；
structure timertimer 2；
voidtimer1_callback()
{
printf( "timer1超时！rn ")；
}
voidtimer2 _ callback()
{
printf( "timer2超时！rn ")；
}
intmain()
{
timer_init(&；定时器1，定时器1_callback，1000，1000)；//1s循环
timer _ start(& amp；定时器1)；
timer _ init(& amp；定时器2，定时器2_callback，50，0)；//50毫秒延迟
timer _ start(& amp；定时器2)；
while( 1) {
timer _ loop()；
}
}
voidHAL _ SYSTICK _回调(void)
{
timer _ ticks()；//1毫秒刻度
}
1.首先申请定时器管理句柄
```
结构定时器定时器1；
```
2.初始化定时器对象，注册定时器回调处理函数，设置定时时间(ms)，循环定时触发时间
```
timer_init(struct Timer* handle，void(*timeout_cb)()，uint32_t timeout，uint 32 _ t repeat)；
```
3.启动计时器
```
timer _ start(& amp；定时器1)；
```
4.将硬件定时器设置为1毫秒，以调用*timer_ticks()*来提供时间参考
```
无效HAL _ SYSTICK _回调(无效)
{
timer _ ticks()；
}
```
5.在主循环中调用定时器后台处理函数
```
int main()
{ ...
while(1) {
...
timer _ loop()；
}
}
```
上面我们定义了两个定时器，第一个每1秒循环执行一次，第二个定时器50 ms后只执行一次，执行后可以通过相应的回调函数打印出来，我们定时的任务可以添加到里面。怎么样？很简单吗？你只需要设置定时基准，申请一个定时器，初始化就可以了。你想要的效果是计时一次还是循环。它是通过在多个计时器之间使用链表来实现的，您可以启动和暂停每个计时器。用了之后，爽吗？对于具体的代码，需要仔细推敲原理。当然直接用就可以了。具体源代码我会上传到百度云后台和微信官方账号。注意背景。回复软件定时器下载源文件。感觉还不错。欢迎转发。是对群主的一种支持。谢谢！
部分源代码显示:
/*
* multi_timer.h
*
*创建时间:20161229
* @作者:小雨karaxiaoyu@gmail.com
* @版本:V1.0.0
*/
# ifndef _ MULTI _ TIMER _ H _
# define _ MULTI _ TIMER _ H u
#包含“stdint.h”
typedef structTimer {
uint32_t超时；
uint32 _ t repeat
void(* time out _ CB)(void)；
structTimer * next
}定时器；
#ifdef __cplusplus
外部“C”{
#endif
void timer _ init(StructTimer * handle，void(*timeout_cb)()，uint32_t timeout，uint 32 _ t repeat)；
int timer _ start(StructTiMer * handle)；
voidtimer_stop(structTimer*句柄)；
void timer _ ticks(void)；
void timer _ loop(void)；
//void Timer _ repeat(struct Timer *句柄)；
//void Timer _ set _ repeat(struct Timer * handle，uint 32 _ t repeat)；
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*
* multi_timer.c
*
*创建时间:20161229
* @作者:小雨karaxiaoyu@gmail.com
* @版本:V1.0.0
*/
#包含“multi_timer.h”
//定时器句柄列表头。
static struct Timer * head _ handle = NULL；
//计时器滴答
statuint 32 _ t _ timer _ ticks = 0；
/**
* @ briefInitializes计时器结构句柄。
* @paramhandle:定时器句柄strcut。
* @paramtimeout_cb: timeout回调。
* @paramrepeat:重复间隔时间。
* @retvalNone
*/
void timer_init(struct Timer*句柄，void(*timeout_cb)()，uint32_t timeout，uint32_t repeat)
{
// memset(句柄，sizeof(struct Timer)，0)；
手柄->；timeout _ cb = timeout _ cb
手柄->；time out = _ timer _ ticks+time out；
手柄->；重复=重复；
}
/**
* @ briefStart启动定时器工作，将句柄添加到工作列表中。
* @parambtn:目标句柄strcut。
* @retval0:成功。-1:已经存在。
*/
int timer_start(结构计时器*句柄)
{
struct Timer * target = head _ handle；
while(target) {
if(target = = handle)return-1；//已经存在。
target = target->接下来；
}
手柄->；next = head _ handle
head _ handle = handle
返回0；
}
/**
* @ briefStop关闭计时器工作，从工作列表中移除手柄。
* @paramhandle:目标句柄strcut。
* @retvalNone
*/
void timer_stop(结构计时器*句柄)
{
结构计时器**当前；
for(curr = & amp；head _ handle* curr) {
结构计时器*条目= * curr
if(entry == handle) {
*curr = entry->。接下来；
//免费(入门)；
} else
curr = & amp条目->;接下来；
}
}
/**
* @briefmain循环。
* @ paramNone。
* @retvalNone
*/
void timer_loop()
{
结构计时器*目标；
for(target = head _ handle；目标；target=target->下一个){
if(_ timer _ ticks & gt；= target->超时){
if(target->;repeat == 0) {
timer_stop(目标)；
} else{
目标->;time out = _ timer _ ticks+target-& gt。重复；
}
目标->;time out _ CB()；
}
}
}
/**
* @briefbackground滴答，计时器重复调用间隔1毫秒。
* @ paramNone。
* @retvalNone。
*/
void timer_ticks()
{
_ timer _ ticks++；
}
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