nxt 乐高EV3和NXT的差异和兼容性

自1998年乐高MINDSTORMS发布以来，已有三代MINDSTORMS产品投放市场:

1998年：LEGO MINDSTORMS（RCX）2006年：LEGO MINDSTORMS NXT2013年：LEGO MINDSTORMS EV3

每一代人都发布了几个乐高包，但可编程积木(图1)对每一代人来说都是独一无二的。以下是自1998年以来发布的乐高头脑风暴包的不完整列表。

乐高头脑风云（RCX）1998年 - LEGO MINDSTORMS机器人发明系统1998年 - LEGO MINDSTORMS教育集1999年 - LEGO MINDSTORMS机器人发明系统1.52001年 - LEGO MINDSTORMS机器人发明系统2.0LEGO MINDSTORMS NXT2006年 - LEGO MINDSTORMS NXT教育集（9797）2006年 - LEGO MINDSTORMS NXT（8527）2009 - LEGO MINDSTORMS NXT 2.0（8547）LEGO MINDSTORMS EV32013年 - 乐高头脑风暴EV3（31313）2013 - LEGO MINDSTORMS Education EV3核心套装（45544）

乐高MINDSTORMS NXT套件的所有版本都包含具有相同功能的NXT零件。发现NXT组件的NXT 2.0包与其他包的NXT组件的规格完全相同。类似地，乐高智力风暴EV3的所有版本都包含相同的EV3组件。因此，虽然已经制造了大量的乐高头脑风暴包，但是乐高头脑风暴只有三个版本:RCX、NXT和EV3。本文的目的不是从一开始就介绍MINDSTORMS NXT和EV3，而是讨论NXT和EV3之间的一些差异以及两个系统之间的兼容性。

与NXT砖相比，EV3砖

乐高头脑风暴EV3是2013年发布的最新一代乐高头脑风暴。乐高已经停止在零售店销售NXT系统，但NXT产品可能会在一段时间内继续得到乐高教育网站的支持。

总的来说，LEV3比NXT更强大。如果你没有乐高头脑风暴套装，我建议你选择EV3，这样你就有了迄今为止最新最强大的乐高头脑风暴系统。

EV3宿主函数

NXT系统(可编程主机、电机和传感器)与EV3系统的主要区别在于主机本身。EV3主机有一个更强大的处理器、四个马达端口(而不是三个)、一个微型SD卡插槽、一个USB主机端口和一个Linux操作系统。此外，它的屏幕略大，按钮较多，可以使用iOS和Android设备控制EV3主机，而NXT只能面对Android。

为什么要用微型SD卡插槽，USB主机端口，Linux？

你可能想知道为什么需要这些特性。首先，微型SD卡插槽可以通过微型SD卡为主机增加额外的存储空空间。此外，USB端口可用于连接多达四个EV3砖块，因此您可以在一个机器人上控制多达16个电机和16个传感器。

虽然外面普通用户不会注意到，但是主机运行的是一个基于Linux的操作系统。基本上这就意味着你的机器人几乎就像一台完整的电脑，有点像树莓Pi！这意味着您可以将其他设备添加到主机上的USB端口，例如用于无线连接的WiFi加密狗(图2)、用于额外输入的USB键盘或用于对象检测的USB网络摄像头。

请注意，虽然理论上的可能性无穷无尽，但我们必须为这些设备开发特殊的软件，然后才能在机器人上使用它们。例如，在乐高头脑风暴EV3软件中将USB键盘用作“传感器”之前，必须有人创建一个自定义传感器块来告诉您机器人键盘上的哪些按钮被按下。

EV3汽车和EV3传感器

两个版本的EV3套装都配备了各种传感器。如果你有NXT包，你会知道一些新的传感器。EV3触摸传感器、EV3彩色传感器、EV3超声波传感器(仅限教育版)与NXT同类产品非常相似。EV3系统的新传感器包括陀螺仪(仅限教育设置)和带遥控器的红外接近传感器(仅限家庭版)。

EV3包的两个版本都包含两个大型电机。它们在速度和扭矩上与NXT电机相当，但形状略有不同，这使得建模更加容易。另外，两套都有中型电机。与NXT一样，所有三个电机都有用于位置和速度控制的旋转传感器。

硬件兼容性

NXT和EV3套件中的电缆连接器是相同的，因此许多EV3和NXT设备可以一起使用。有的组合兼容，有的不兼容。

大多数NXT配件可用于EV3主机

您可以将所有官方乐高NXT电机和官方乐高NXT传感器连接到EV3主机。例如，您可以配置NXT触摸传感器、EV3触摸传感器、NXT电机和中型EV3电机，它们都连接到EV3主机。您可以在EV3软件中使用NXT设备，就像它们是EV3组件一样。

您还可以将一些非官方的NXT传感器连接到EV3主机，例如HiTechnic、Mindsensors和Dexter Industries的一些传感器。然而，这些公司必须创建编程模块，以便在乐高MINDSTORMS EV3软件中使用这些传感器，但这并不是针对所有传感器。

EV3传感器不能与NXT主机一起使用，但EV3电机可以与NXT一起使用。

无法将新的EV3传感器连接到NXT主机。但是，您可以使用带有NXT主机的大中型EV3电机，就像它们是普通的NXT电机一样。

NXT和EV3充电电池不兼容

NXT和EV3都可以由6节标准AA电池供电。或者，它们可以由乐高充电电池供电。乐高EV3电池和乐高NXT电池有不同的形状，所以你不能互换使用。

软件兼容性

EV3主机用新的编程软件编程。虽然该软件不同于NXT编程软件，但现有NXT用户将实现EV3软件的许多功能。您仍然可以使用拖放编程块来编程机器人的动作。

您也可以使用EV3软件对NXT主机进行编程。如果您同时拥有NXT和EV3主机，您可以使用一个应用程序对两者进行编程。请注意，这并没有给你的NXT主机额外的功能。例如，您仍然不能在NXT主机上使用EV3传感器。它只是帮助你把所有的程序放在一个地方。EV3软件(家庭版)可以从乐高头脑风暴网站上免费下载，即使你没有EV3软件包，你也可以使用它。