工业机械手是工业上使用的一种自动操作装置，可以模仿人手和手臂的一些运动功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。工业装卸机械手是在机械化和自动化过程中发展起来的一种新型设备。
在现代生产过程中，工业机器人被广泛应用于自动化生产线。工业机器人的研究和生产已经成为高科技领域发展迅速的新技术，促进了机器人的发展，使机器人更好地与机械化和自动化相结合。
在制造过程中，工业机械手虽然不如人手灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知道疲劳、不怕危险、比人手举重物的能力更大的特点。因此，工业机械手受到了许多部门的重视，并得到了广泛的应用。
工业机械手的运动和工作要求直接关系到机械臂的结构、工作范围、承载能力和运动精度，直接影响机械手的工作性能。有时是矛盾的，刚性好，载荷大，结构厚，导杆多，增加了手臂自重；转动惯量增大时，冲击力大，位置精度低。
因此，在设计机械手时，应综合考虑机械手的抓取重量、自由度、工作范围、移动速度、总体布局和工作条件等各种因素，以达到准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度高、自重小的目的，从而保证一定的位置精度，适应快速运动。另外，对于热加工的机械手要考虑热辐射，工业机械手要较长，远离热源，并要配备冷却装置。机械手臂应增加防尘设施，以进行防尘操作。
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