根据刺激来源的不同，感觉可以分为外在感觉和内在感觉。外部感觉是由身体外部的客观刺激引起的，反映外部事物个体属性的感觉。外部感官包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉。内感是由身体内部的客观刺激引起的反映身体自身状态的感觉；内在感觉包括运动感觉、平衡感觉和内脏感觉(包括饥饿、饱胀、窒息等)。).
感觉有六个特征:
(1)敏感性和感觉阈值。
(2)感官相互作用:是指在一定条件下，不同的感官可能相互作用，从而使敏感度发生变化的现象。红色、橙色、黄色等颜色有一种温暖的感觉，称为暖色；蓝色、青色、紫色有一种冷的感觉，叫做凉色。
(3)感觉的适应。
(4)感官对比。
(5)通感:当一个感觉器官受到刺激时，产生一种特定的感觉，同时又产生另一种不同的感觉。我们觉得“重乐”和“甜笑”是联觉。
(6)补偿和敏感性开发。敏感性补偿是指在某些受体受损后，在社会生活和实践活动的影响下，其他受体的敏感性大大提高的想象。感性的发展是指人的感性在长期的生活锻炼和劳动实践中，特别是通过实践活动和一些特殊的训练，可以得到极大的提高和发展，可以提高到普通人无法达到的水平。卖油的不洒一滴油，理由是“没有，只熟悉技术”。
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