matlab如何寻找曲线的峰值、matlab怎么寻找局部峰值

控制的学生知道，在调整控制器的参数时，有必要注意控制系统的响应性能评价指标，将其分为稳态性能和动态性能。(大卫亚设)。

• 稳态性能：稳态误差

• 动态性能：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量

在阶跃函数的激励下，上述性能指标的含义如下：

1. 稳态误差：当时间趋于无穷时系统的输出量与输入量之间的稳态误差，代表系统的精度；

2. 上升时间：响应从终值的10%上升到90%所需的时间，代表系统的响应速度；

3. 峰值时间：响应到达第一个峰值所需的时间，代表系统的响应速度；

4. 调节时间：响应到达并保持在终值±5%范围内所需的时间，代表系统的响应速度和阻尼程度；

5. 超调量：响应的峰值最大偏离量与终值的百分比，代表系统的阻尼程度。

当我们已知一个控制系统的传递函数时，可通过Matlab的step命令来分析控制系统的性能指标。

如已知系统的传递函数为：

在Matlab里输入以下命令

1. G = tf(1, [1 1 1]);

2. step(G);

即可得到该系统的阶跃响应曲线，图中单击鼠标右键，选择Charateristics，即可调出响应性能指标。