电调如何控制电机转速,电调控制电机正反转

一、电调在穿越机中的作用？

电调简称ESC，他的工作内容就是响应来自飞行控制器的命令来控制电动机的转速。

二、购买电调要看哪些参数？

尺寸、重量、持续电流、瞬间电流、支持电压、软件、处理器、固件、协议、BEC

1.尺寸

尺寸主要包括长、宽、高、孔距。孔距是尺寸的主要参数，

常见的有：

30.5x30.5mm,M3 用于5-7寸飞机

20x20mm,M2用于3-5寸飞机

25.5x25.5mm,M2用于3寸以下飞机

16x16mm,M2用于2寸以下飞机

2.持续电流、瞬间电流、支持电压

这三个是电调性能的主要参数，电调的持续电流要大于电机的持续电流（给电调留余量）。电调的支持电压决定了你所能使用多高电压的电池，一般穿越机主要使用2-6S电池。瞬间电流是一个重要参数，它能确保飞机炸机（电机堵转）的时候不致使电调烧毁，一般电机堵转瞬间的电流是电机最大电流的两倍。

3.处理器、固件

这两个一般是相匹配的，常见的：EFM8BB21F处理器使用BLHeli_S、STM32F0和STM32F3处理器使用BLHeli_32。

4.协议

协议即是飞控与电调间的通讯协议，常用的协议有Oneshot125、DShot600。可以参考我们以前的发文《穿越机BLHelis/32 电调 Dshot协议是什么》。5. 其它功能电流计：统计实时电流、统计电流用量；TX回传：回传电压、电流、电机转速、电调温度给飞控；BEC：5V BEC一般用于给飞控、LED灯供电。

三、购买穿越机电调需要留意哪几个点

1.做工

做工大体可以从看得出来，电路板是否工整有无毛刺，电路板上面的电子元件贴片是否整齐。甚至可以从外部的包装、贴纸看出厂家一丝不苟的严谨精神。

2.售后服务

有实力的厂家往往是自己设计制造电调，并且拥有售后维修部门，例如飞盈佳乐返修产品不收取维修费/完全免费，一般返修产品维修时间一周内（特殊情况除外）。

3.技术支持

有实力的厂家都有售后技术支持，不用顾虑产品使用上会遇到无法解决的问题，厂家是你最坚挺的靠山。