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中石器时代，由于生产技术的发展和狩猎的需要，人类发明了弓箭。在距今2.8万年的中国山西峙峪遗址，发现了“箭头”状石器。20世纪初，在德国发现了世界上“最早的弓”，距今约有1万年的时间。

弓箭是一种远射程的武器，它的发明是人类技术的一大进步，说明了人们已经懂得利用机械存储。在冷兵器时代，弓箭是最可怕的致命武器。比原来的投矛器进了一大步。借助投矛器仅可将矛投出70—80米，而弓箭的射程至少达80—100米。弓箭的发明，促进了渔猎的发展。