1592年3月，丰臣秀吉共调动军队九个军团共14万人渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官。在一切工作准备就绪后，丰臣秀吉以朝鲜拒绝攻明为由，于4月正式开始了对朝战争。
日军在战争初期处于优势，一个月攻陷朝鲜京城，驱逐朝鲜国王李昖。明朝集结辽东军及三千戚家军约4万人由宋应昌、李如松统领，奔赴朝鲜作战。日军在平壤之战大败后后撤，而明军因兵力无法进行大规模作战，在碧蹄馆之战后双方开始议和。在1595年，战争第一阶段基本结束。
1597年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，明朝初次调集4万兵力赴朝救援，后续不断增兵，最高至7万（有争议，有说11万-15万）。日军在丰臣秀吉死后难以为继，遂全部从朝鲜半岛撤退。
万历援朝战争对当时东亚的政治军事格局有着深远影响。此役是明朝对外战争最后面子上的辉煌，战略目的达成保卫了朝鲜半岛，但明朝的国力受到较大损耗，集全国军队精锐在此战役中损失过半；而朝鲜从亡国到复国，实力被严重削弱；日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力被削弱而间接导致德川幕府崛起。
我们来看看此战过后，各方的损失及影响：
一、明朝
7年的战争大明名义上虽胜，但却带来了严重的后果：
1、军事实力大损。此战后辽镇的战斗力开始下降精锐损失殆尽。短时间无法恢复据户科都给事中李应策统计，辽东原有兵额95000，至万历二十八年（1600）只有40000，也就是说减少了60%；壬辰战争后，辽东兵力之不足、防御之单薄可见一斑。这恰恰成为一些有野心的少数民族首领提供了扩展势力的良机，蛰伏已久的插汉部蒙古开始猖獗骚扰边境和努尔哈赤建立后金便是明证。
2、经济整体崩溃。 援助朝鲜的支出在实质上是由太仓库支应的，太仓库在开战前有700万两，每年流入是约当210万两，以军费而言，一年支出平均是240万两左右，也就是援助朝鲜的支出造成了太仓库的赤字，再考虑到万历三大征发生的年代几乎都接近，这也就是为何在 万历过世后，也造成财政的紊乱，国内民不聊生，内乱不断。
二、朝鲜
朝鲜在战争里被日军侵略，使得人民流离失所，在战争期间，大量人口死亡或被日本军队掳掠。首都汉城的户数从战前的8-9万户减到战末3-4万户。战后全国人口只有战前的六分之一，十万人口被日本掠夺。战后百业萧条，农产量更大减，使得朝鲜社会处于崩溃边缘，因本场战争之故，朝鲜与日本从此不共戴天。
战后，朝鲜肃宗说：“神宗皇帝（万历）于我国，有万世不忘之功矣。当壬辰板荡之日，苟非神宗皇帝动天下之兵，则我邦其何以再造而得有今日乎？”（言犹在耳，可是中国抗日战争期间，参加日军侵华的朝鲜部队狠辣和残忍甚至超越了日本军队）
三、日本（丰臣秀吉）
日本的丰臣家侵朝战略上的失败，使其嫡系部队受到很大的损失。此事遭到五大家老之一德川家康的利用，于1600年展开关原之战，反德川联合军与丰臣文治派的联军（史称西军）同德川军与丰臣武功派的联军（史称东军）间的战争，丰臣秀吉之子丰臣秀赖虽然尚年幼，其母淀夫人实际掌权，在东、西两军中保持中立。但此战之以德川家康的大获全胜而结束，故使丰臣家的威信大不如前。
1603年，德川家康任征夷大将军，开创江户幕府。
1615年大坂夏之阵德川家康彻底歼灭丰臣家。
在这场影响整个东亚的大战中，唯一获利的是建州的女真部，因地理位置的原因，并没有遭受日本军队的入侵，也没有参加此次大战，实力非但没有任何损失，反而因为接收了被日军打残的海西女真部实力大增！
史料记载：建州卫的女真人努尔哈赤在向明朝朝贡马匹的贸易后，听说日本军入侵朝鲜之事，派使臣马三非来朝鲜说：听说倭军入侵朝鲜，因为跟朝鲜唇齿相依，愿意出兵援助朝鲜。经过朝鲜国王宣祖与大臣讨论后，礼貌性的拒绝了（实际上朝鲜探知了努尔哈赤支援朝鲜为假，借路联盟日军，消灭海西女真为真。而日军此时已在北部拔海西女真二十营有余，其余女真部落纷纷溃散。）。
二十多营（按明律一营约3000人口，总人口近6万）的海西女真可战之兵与日本的战斗中，损失颇大，又没有了原本的地盘，在向内地迁移后，迅速被努尔哈赤的建州女真部消化吸收。之后奴儿哈赤称建州卫部下有马军三、四万，步军四、五万人，皆精勇惯战，实力已经比战后的大明辽地精锐多出一倍有余，在辽东地区，大明与女真部军事实力发生明显倒挂。自此，明与女真的战争败多胜少，直至最后灭国！
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