拳击装甲车是德国和荷兰共同开发的，最初始于1990年，当时德国经费不足，因此曾与欧盟其他国家寻求共同开发。
不过直到10年之后英国和荷兰才加入进来，然而英国又以此车太重放弃研制。最终于2004年前后，德荷两国才将这款“开发历时15年、集现代科技之大成”的装甲车研究出来。该型战车最大特点是模块化设计，在一个通用底盘上可以配装不同的模块和装甲实现不同功能，迄今为止其共可变换10种车型。
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