国产“鱼-3”反潜鱼雷：该鱼雷由我国西安精密机械研究所(705处)设计，于1980年年中进入海军服役，是中国第一枚自行研制的反潜鱼雷。
是一种为中国核潜艇计划发展的反潜鱼雷，它采用声-自导引和电动推进，能交战高速、深-潜核潜艇。
鱼-3反潜鱼雷（代号YU-3）该型鱼雷为汉级攻击潜艇的主战装备，夏级弹道导弹潜艇的自卫鱼-3反潜鱼雷，是中国海军的第一种自制大型声导深水反潜鱼雷，这款鱼雷曾经守护了中国海洋半个世纪。
鱼-3型鱼雷是中国705研究所在1964年冬开始设计的信心反潜鱼雷，当时处于冷战格局，世界随时会爆发第三次世界大战，此外中苏关系恶化，并多次产生武装冲突，让中国的国防压力十分的大，为了保护中国的海洋安全，于是中国开始着手研制新型反潜鱼雷，也就是未来的鱼-3型鱼雷，成为了中国海军的第一种自制大型声导深水反潜鱼雷。
1988年5月，汉级核潜艇在海南深水实验场成功地进行了鱼三鱼雷水下深海发射试验。该发射系统能捕获目标并自动跟踪，一次过靶失掉目标后，仍可再次搜索与再次攻击。80年代后期，705研究所又对鱼三型加以改良，1991年试验成功性能更优良的鱼三改良型，亦称为中华鲟二型反潜鱼雷。鱼三改的最大特点，推测是导引系统由单一被动声导改为主被动联合声导，攻击导引精度和稳定性有较大提高。
该型鱼雷曾作091核攻击潜艇的主战装备，092弹道潜艇的自卫装备。现常规潜艇上也见装有鱼-3鱼雷，该型鱼雷为汉级攻击潜艇的主战装备，夏级弹道导弹潜艇的自卫装备。让中国潜艇在海洋中能够不惧其他国家潜艇的威胁，足足守护了中国海洋半个多世纪，是中国海洋的功臣。经过几十年的发展，中国陆续研制出了鱼5型和鱼6型的超级鱼雷，让中国海军迈入了世界强大海军的行列。
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